毛昭勇
- 作品数:335 被引量:556H指数:12
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于参数量和感受野可调的遥感目标检测算法被引量:4
- 2021年
- 针对光学遥感图像目标检测存在多尺度目标检测及实时性不佳的问题,提出一种基于参数量和感受野可调的遥感目标检测算法,在保证精度的基础上可同时兼顾实时性。该算法以更快的区域卷积神经网络为基础,设计通道数可调模块和感受野可调模块,分别提升速度和精度,同时令全连接层维度根据目标类别数动态变化,以减少参数冗余。在DIOR遥感数据集上的实验结果表明,本文方法在达到最高精度时高于所有对比算法,检测速度比Faster R-CNN略高;在达到最高速度时,可达到实时性且同时具有较高的精度。
- 刘楠毛昭勇王亦晨沈钧戈
- 关键词:遥感图像目标检测感受野网络参数
- 一种电芯及其制作方法、弧形电池和电池模组
- 为了更低成本地有效解决水下航行器电池舱段的空间利用率问题和散热问题,本发明提供了一种电芯及其制作方法、弧形电池和电池模组。本发明在制作电芯时,根据后续叠片工艺设计正、负极集流体结构,再利用3D打印技术将电极浆料按照预先设...
- 卢丞一许云伟田文龙毛昭勇
- 文献传递
- 一种基于记忆合金的水下航行器电机自适应减震散热结构及设计方法
- 本发明利用记忆合金的升温恢复记忆形状的特性,借助电机发出的热量使记忆合金簧片受热变形,通过改变减震结构的刚度,自适应地匹配电机在不同转速下的激励频率,将记忆合金的升温形变特性与电机两种工况下的两个状态的发热特性联系起来,...
- 毛昭勇洪梁杰程博田文龙李波
- 一种简易对接装置
- 本发明公开了一种简易对接装置,包括对接锥、对接口底座、导向圆筒、以及自身锁紧机构组成,对接口底座与导向圆筒连接,导向圆筒与对接锥配合对接,固定安装在对接口底座上的自身锁紧机构将对接锥固定锁紧接合,对接后整体呈回转体外形,...
- 毛昭勇孟祥尧田文龙吕国飞钟如意宋东宋保维
- 一种电子设备维修测试装置
- 本发明属于电子设备维修技术领域,具体涉及一种电子设备维修测试装置,包括维修台,维修台上侧安装有螺丝刀组件;螺丝刀组件包括套筒,套筒下端开口,套筒下端转动装配有转动环,转动环下端弹性铰接有若干均匀分布的铰接杆,若干铰接杆端...
- 毛昭勇王文智谭震罗钰
- 判定水下航行器电池在动态负载电流下的剩余电量的方法
- 本发明涉及一种判定水下航行器电池在动态负载电流下的剩余电量的方法,选取与待测锂电池组中单体型号相同的多个电池单体,平均分成若干份,放电至截至电压;将各自倍率下测得的3个可用电量取平均值,作为对应倍率的可用电量;计算不同电...
- 宋保维毛昭勇卢丞一曾立腾李梦杰
- 自适应航速的水下航行器电池模组冷却系统
- 为了对水下航行器的电池模组进行热管理,本发明提供了一种自适应航速的水下航行器电池模组冷却系统。本发明通过将外界海水引入到电池模组内部进行电源冷却,省去了航行器自带冷却剂的环节,减轻了航行器的重量;通过在冷却剂入口处设置用...
- 毛昭勇李波田文龙卢丞一
- 基于质量标准的计数抽样检验优化方法被引量:7
- 2008年
- 把质量标准与抽样方案联系起来,是现代抽样理论的一个特点。该文结合优化理论,建立了具有辨别能力的抽样检验优化模型,不但可直观地为生产方和用户商提供抽样方案的质量标准,同时还可避免繁琐地求解非线性超越方程组。实例分析表明,在相同生产方风险和使用方风险条件下,合格质量水平和不合格质量水平越小、值越接近,所对应的抽样方案辨别能力越好,合格标准越严,同时也验证了模型的正确性。
- 宋保维毛昭勇鲍亚东胡海豹
- 关键词:抽样检验
- Savonius后置导流板的数值仿真被引量:1
- 2019年
- 设计了一种自动对流装置,通过后置导流板在来流的作用下自动对准来流,使前置导流板能够处在最佳工作位置.这种系统不仅能够高效发电,而且制造成本低.基于这种设计,数值仿真研究了后置导流板对叶轮的影响.结果表明:叶轮长度越低、距离旋转中心越远,对叶轮的功率系数影响越小.由于发电装置稳定性和工程技术的限制,提出叶轮的最佳布放位置在距离旋转中心2.64D(D为叶轮直径)位置处,此处导流板对叶轮的功率系数影响小于2.6%.
- 郭奋郭奋宋保维毛昭勇
- 关键词:数值仿真
- 基于颜色校正和深度信息去雾的水下感知系统
- 2024年
- 针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数据不足的难点。设计了一种基于深度信息的去雾方法,结合水下成像模型对图像进行去雾处理,提升图像质量。设计了一种基于中心点检测的通道重排网络,将卷积神经网络中浅层的详细特征完全集成到深层中,且无需锚框,增强对小目标、密集目标的特征提取能力。实验表明,该系统可从水下图像中恢复真实陆地色彩,准确感知水下场景相对距离,并实现域内和跨域高精度目标感知,在URPC数据集上取得了78.2%的域内目标检测精度,比基准CenterNet高出4.6%,在UTTS数据集上取得81.5%跨域目标检测精度,证明了该系统的有效性。
- 毛昭勇刘楠陈刚琦侯冬冬沈钧戈
- 关键词:目标检测去雾水下图像