樊春霞
- 作品数:71 被引量:165H指数:8
- 供职机构:南京邮电大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 具有随机时延的多智能体编队控制方法
- 本发明揭示了一种具有随机时延的多智能体编队控制方法,可应用于对固定翼无人机的编队飞行控制,包括如下步骤:S1、对多智能体间通信中存在的时延类型进行划分,按照所划分出的不同时延类型分别设计相应的多智能体编队控制器;S2、依...
- 樊春霞葛健严超
- 文献传递
- 《MATLAB与仿真》课程教学改革的探讨和思考被引量:4
- 2012年
- MATLAB软件是科学研究、工程技术以及管理决策等领域内广泛使用的科学计算环境和仿真平台。本文结合作者多年使用MATLAB软件的实践和教授这门课程的教学经验,针对《MATLAB与仿真》这门课的教学上,以学生掌握MATLAB程序设计的基本方法与基本技能为基准,同时兼顾创新能力的培养,基于多样化原则,从教学方法、实践环节等方面对课程建设与教学改革进行了探讨和思考。分析了教学中存在的主要问题,并提出了解决方案。
- 樊春霞
- 关键词:MATLAB语言课程建设教学改革
- 基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计方法
- 本发明属于分布式观测器技术领域,公开了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计方法,针对具有外部扰动影响的连续时间线性时不变复杂系统,在外部扰动未知但有界且局部测量的传感器拓扑满足强连通的条件下,对目标系统进行可观...
- 王晓玲徐伟辰张安康樊春霞
- 一种基于复杂动态网络的Hash函数构造方法
- 本发明公开了一种基于复杂动态网络的Hash算法。该算法采用对待Hash的原始消息的消息块按一定的规则构造消息块网络MBN,并将该MBN的点集和边集使用一定变换规则映射到复杂动态网络CDN的节点状态初值和邻接矩阵中,从而,...
- 蒋国平宋玉蓉樊春霞王亚奇
- 文献传递
- 一种复杂动态网络的状态观测器及状态估计方法
- 本发明公开了一种复杂动态网络的状态观测器。本发明考虑到被监测网络和状态观测器之间的信号传输会受到信道噪声的影响,利用积分观测器抑制噪声,将复杂动态网络的测量信号进行积分建模,利用积分过的测量信号作为估计器的控制信号,建立...
- 樊春霞蒋国平顾瑜
- 文献传递
- 带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H_∞控制被引量:3
- 2014年
- 考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论与H∞控制方法,建立了随机时延复杂动态网络控制器存在准则.最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造复杂动态网络,并且用数值仿真的方法验证了所提出的控制器能够将具有随机时延且受到通信噪声扰动的复杂动态网络渐近稳定在平衡点,满足一定H∞性能指标要求.
- 韦庆阳樊春霞顾瑜
- 关键词:复杂动态网络H∞控制随机时延李雅普诺夫函数
- 改进的数字化混沌扰动实现和应用被引量:2
- 2009年
- 针对数字化混沌序列的有限精度效应问题,利用参数扰动产生混沌序列。该混沌序列服从均匀分布,具有更为理想的扩散特性和置乱特性,数值分析结果表明该方案的可行性。利用参数扰动产生的有限精度混沌序列产生加密矩阵和置乱矩阵,对灰度图像进行加密。实验仿真结果表明,该加密算法具有良好的加密效果。
- 程艳云樊春霞
- 关键词:帐篷映射图像加密
- 一种智能宠物管理系统
- 本发明公开了一种智能宠物管理系统,包含设置在宠物项圈上的数据采集终端,以及与数据采集终端连接的移动终端;所述数据采集终端包含微处理器模块以及分别与其连接的视频采集模块、心率及体温采集模块、GPS定位模块、WIFI传输模块...
- 刘克樊春霞高琦良
- 文献传递
- 混沌保密通信系统的研究
- 信息安全是信息时代的一个重要问题.尽管传统的保密方法保护信息安全行之有效,但是随着计算机技术的发展,加密系统被破译的情况时有发生.这种情况下,迫切需要一个新的保密机制,新的保密途径确保信息安全.混沌系统的特性决定了它能够...
- 樊春霞
- 关键词:信息安全混沌保密通信混沌同步观测器细胞神经网络
- 文献传递
- 带有随机时延的复杂动态网络的控制
- 2013年
- 针对具有随机时延的复杂动态网络,提出了一种新的控制策略。基于复杂动态网络的节点信息在传输过程中不可避免地存在时延,将该时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,建立了以线性矩阵不等式形式描述的复杂动态网络控制器存在准则。最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造了复杂动态网络,并进行控制仿真。仿真结果表明,该控制器能够将具有随机时延的复杂动态网络渐近稳定在平衡点。
- 韦庆阳樊春霞顾瑜
- 关键词:复杂动态网络随机时延线性矩阵不等式李雅普诺夫函数