林嘉睿 作品数:147 被引量:419 H指数:11 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 电子电信 一般工业技术 更多>>
基于wMPS的新型位移测量方法研究 被引量:2 2017年 随着参试产品尺寸不断增大,试验规模也不断扩大,传统的容栅式位移传感器已经不能适应型号试验发展的需求。室内空间测量定位系统(workspace measuring position system,简称wMPS)是一种基于光平面交会定位原理的大型结构网络式测量系统,在空间三维坐标测量方面有着广阔的应用前景。本文针对航天器结构静力试验中仅关注被测量点相对变形的特点,利用wMPS系统的角度测量数学模型,辅以激光测距,对测量系统进行优化,实现了目标点的轴向位移和径向位移同时测量。该方法具有多点实时测量与跟踪,精度高,试验前无需标定,安装简便等特点。试验表明,wMPS系统测量误差小于0.1mm,完全可以替代传统的容栅式位移传感器。 刘砚涛 杜珺 徐国梁 刘彦毛 林嘉睿一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法 本发明提出一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法,属于智能制造超大尺寸目标的空间三维坐标精密视觉测量领域。针对现有视觉测量方法对超大目标的空间三维坐标测量中存在的图像数目多、组网结构复杂所引发的计算易发散、效率低、精度下... 孙岩标 邾继贵 任永杰 林嘉睿 曹首钦一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法 本发明涉及一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法,首先提出一种光电扫描测量与惯性测量数据深度融合方法;其次,针对光电扫描动态误差非高斯的特点,在数据融合模型中引入动态误差补偿模型,通过“融合‑补偿”多次... 史慎东 邾继贵 林嘉睿 任永杰 邓睿面向先进装备制造业的室内空间测量定位系统 被引量:4 2018年 在以航天航空、造船为代表的大型装备制造业中,精密测量技术是产品质量的重要保证,目前以激光跟踪仪为代表的传统单站式测量系统已无法适应如今超大空间与高效率的测量要求。作为分布式测量系统,室内空间测量定位系统因其扩展性好、可并行测量等优势,已被广泛应用于先进装备制造业。本文详细阐述了室内空间测量定位系统的基本传感机理,梳理总结了整套系统的关键技术,并介绍了室内空间测量定位系统的相关工业应用。 邾继贵 郭思阳 史慎东 林嘉睿 杨凌辉 任永杰大尺度线结构激光面的非参数模型标定方法 被引量:1 2021年 精确结构光模型是三维光学测量的前提,其中分布式空间测量定位系统的交会模型是以线结构激光面的理想平面模型为基础的。而大尺度空间下的线结构激光面存在复杂变形,且很难用任何数学模型来精确拟合。因此,研究了一种基于高精度转台的线结构激光面非参数模型标定方法,建立了激光面旋转时间与空间角度间的精密映射表,替代了曲面拟合参数模型,并在激光面非参数标定的结果基础上对交会模型进行了优化。以室内空间测量定位系统为验证平台,实验结果表明该标定方法能够有效克服激光面复杂变形问题,可将12m测量范围内变形较为明显区域的坐标测量误差减少约50%。 林嘉睿 孙佳蕾 张饶 郑书彦 邾继贵关键词:非参数模型 大尺度 基于精密角度基准的视觉惯性标定系统及其标定方法 本发明公开一种基于精密角度基准的视觉惯性标定系统,包括高精密三轴转台、视觉惯性系统、平面靶标和控制器;视觉惯性系统包括无重叠视场的多相机和惯性测试单元,通常设置在特定工装上,如可穿戴设备、微型飞行器(MAVs)、移动机器... 任永杰 林嘉睿 杨凌辉 邾继贵 马可瑶线结构激光面的非参数模型标定方法及其标定装置 本发明公开一种适用于旋转激光测量定位系统的线结构激光面非参数模型标定装置及其标定方法,包括精密二轴转台和大理石平台;在所述精密二轴转台上由下至上依次固装有高精度可调节基座和激光发射装置;所述激光发射装置包括匀速旋转平台和... 林嘉睿 邾继贵 任永杰 杨凌辉 孙佳蕾文献传递 一种基于一维图像序列的大尺度三维形貌测量方法 本发明公开了一种基于一维图像序列的大尺度三维形貌测量方法,包括:被测对象经过相邻两个触发装置时,通过计时测量两次触发之间的平均速度,并作为速度初值;通过加速度传感器进行差值拟合得到每个一维图像序列采集时刻的速度,并计算被... 杨凌辉 邾继贵 任永杰 林嘉睿 孙博重复频率倍增光频梳时域互相关绝对测距 被引量:1 2022年 利用法布里-珀罗标准具对光纤光频梳的重复频率(重频)进行倍增,使光频梳重频从最初的250 MHz提升至10 GHz,对应的脉冲间距从1200 mm缩减至30 mm,极大地降低了脉冲互相关测距方法对参考臂扫描范围的需求.建立了重频倍增光频梳的时域互相关干涉信号数学模型,通过数值模拟分析了光源参数(重频、起始偏移频率)和法布里-珀罗标准具参数(色散、腔长、中心波长)对滤出光谱形状以及互相关信号的影响.在实验中,使用重频倍增后的光频梳进行脉冲互相关干涉绝对测距,与参考干涉仪对比,在210 mm范围内获得优于4μm的测距精度. 梁旭 林嘉睿 吴腾飞 赵晖 邾继贵一种立体相位偏折测量系统标定方法 被引量:1 2020年 相位偏折测量系统的标定是影响其测量精度的重要因素。针对立体相位偏折测量系统中显示屏和相机位姿关系标定困难的问题,研究了一种新的系统标定方法。通过在显示屏上构造特征点,引入摄影测量系统作为显示屏坐标系与相机坐标系的转换中介,实现了显示屏坐标系与相机坐标系转换关系的高精度标定。搭建立体偏折系统进行标定精度验证,得到的重建表面平面度结果小于1μm,这证明了本标定方法的可行性和有效性。 刘方明 林嘉睿 孙岩标 邾继贵关键词:立体视觉 摄影测量