杨昀
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于工业CCD摄像机的机器人视觉定位系统研究被引量：4
- 2010年
- 提出了一种基于工业CCD摄像机的机器人顶部视觉定位检测技术。CCD传感器感应由光学镜头聚焦的光线在其电荷收集晶格阵列上产生的电荷来获得3D场景的视觉信息,并将其输送到图像采集卡。图像采集卡通过对场景信号解析,再通过机器视觉算法对机器人识别,并通过建立图像坐标与世界坐标之间的关系得出机器人的世界坐标,进而对机器人的移动进行导航。
- 蔡征宇沈俊杰杨昀
- 关键词：视觉定位CCD摄像机标定广角镜头机器人
- 基于两轮机器人运动模型的KaIman滤波视觉导航
- 2010年
- 在视觉算法对目标物识别的基础上,对两轮移动机器人运动模型进行分析,提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程,并应用到视觉导航系统中。仿真实验及实际测试表明,方法能较好地对两轮移动机器人的运动实现预测和估计,减轻环境干扰影响、降低处理计算最并提高系统实时性,满足了机器人在复杂环境下视觉导航的要求。
- 杨昀谈士力蔡征宇
- 关键词：视觉导航
