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杨广平

作品数：2 被引量：30H指数：1
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟现实
  • 2篇三维仿真
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇虚拟现实语言
  • 1篇三维仿真系统
  • 1篇系统软件
  • 1篇仿真系统
  • 1篇VRML
  • 1篇VRML语言

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇杨广平
  • 1篇孙怀安

传媒

  • 1篇西安电子科技...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件被引量：29
2001年
结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟 ,并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望 .
孙怀安杨广平
关键词：虚拟现实语言机器人三维仿真系统VRML语言
虚拟现实与机器人三维仿真
虚拟现实技术(VR)在机器人领域中的应用尚处于初级阶段,该文的主要目的在于研究机器人仿真与虚拟现实技术结合的应用价值,对基于虚拟现实技术的机器人的仿真平台进行深度,为遥操作机器人系统提供新的开发途径.该文分析了虚拟现实技...
杨广平
关键词：虚拟现实机器人三维仿真VRML
文献传递
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