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杜涛
作品数:
16
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
理学
机械工程
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合作作者
郭雷
北京航空航天大学
杨健
北京航空航天大学
张霄
北京航空航天大学
李晨阳
北京航空航天大学
罗建军
北京航空航天大学
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杜涛
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郭雷
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杨健
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张霄
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一种基于六通道光电传感器的偏振方位角确定方法
本发明涉及一种基于六通道光电传感器的偏振方位角确定方法,首先,获取各通道偏振光强测量信息,并实现测量信息的对数处理;其次,利用对数处理结果判断得到与偏振化方向夹角最小的检偏方向(最近检偏方向);基于最近检偏方向得到偏振方...
郭雷
罗建军
杨健
杜涛
赵倩
文献传递
一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法
一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法,涉及一种车辆、舰船和航空飞行器用动基座初始对准方法。具体包括以下步骤:(1)建立SINS误差方程,作为初始对准状态方程。(2)根据偏振光传感器输出的偏振方...
郭雷
周大鹏
杜涛
杨健
张霄
曹松银
罗建军
文献传递
一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法
本发明涉及一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法,首先利用载体上携带的偏振传感器阵列得到模块坐标系下的单位太阳矢量S<Sup>m</Sup>,然后根据天文年历值,依据载体所在的地理位置及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量...
郭雷
李晨阳
杨健
杜涛
齐孟超
文献传递
一种基于大气偏振信息的太阳高度角计算方法
本发明涉及一种基于大气偏振信息的太阳高度角计算方法,首先,设计三个偏振导航传感器构成的大气偏振检测结构,获取三个观测点偏振度信息d<Sub>1</Sub>,d<Sub>2</Sub>,d<Sub>3</Sub>;其次,根...
郭雷
杨健
杜涛
张霄
李晨阳
齐孟超
一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法
本发明涉及一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法,偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器。首先,利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态,即俯仰角θ和横滚角γ;其次,利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出...
郭雷
杜涛
杨健
李晨阳
齐孟超
张霄
文献传递
一种基于偏振光/MIMU的射击定姿与微动测量系统
一种基于偏振光/MIMU的射击定姿与微动测量系统,本发明由偏振光发生器、偏振光接收器、MIMU、无线数据发射模块、无线数据接收模块和计算机六部分组成。偏振光发生器安装在靶标上方,其镜头与靶标平面平行;偏振光接收器安装在枪...
张霄
郭雷
李玉琦
杨健
杜涛
刘红星
文献传递
对GAO-YONG不可压湍流控制方程的数值研究
该论文就是使用该方程组模拟二维典型流动,以检验该方程组的通用性.计算中使用 有限体积法离散方程,采用标闪的SIMPLE方法,交错网格和幂数格式计算首先使用一阶能量方程计算了零压力梯度下光滑平板边界层的转捩过程.计算中没有...
杜涛
关键词:
湍流
模化
文献传递
一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法
本发明涉及一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法,偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器。首先,利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态,即俯仰角θ和横滚角γ;其次,利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出...
郭雷
杜涛
杨健
李晨阳
齐孟超
张霄
文献传递
一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法
本发明涉及一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法,涉及无人机、舰船、车辆、等地球大气层内运载体的SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法。其特征是将SINS、GPS、偏振传感...
郭雷
杨健
曹松银
杜涛
周大鹏
张霄
罗建军
文献传递
一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法
本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法,其特征是借助GPS校准SINS系统输出的位置、速度,偏振传感器提供的偏振角信息对SINS系统输出的方位角校正。并采用递推鲁棒滤波器抑制惯性器件中建模误差、滤除...
郭雷
杜涛
曹松银
杨健
周大鹏
张霄
罗建军
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