李茗萱
- 作品数：5 被引量：40H指数：2
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于扫描滤波的农机具视觉导航基准线快速检测方法被引量：22
- 2013年
- 针对基于机器视觉的自动导航系统现有导航线提取算法易受外界环境干扰和处理速度较慢等问题,该文提出一种基于图像扫描滤波的导航线提取方法。首先获取不同农作物的彩色图像,使用2G-R-B算法对彩色图片进行灰度化处理,得到作物行和土壤背景对比性良好的图片。使用Otsu方法对图像进行分割,得到二值化的图像后,再采用腐蚀-中值滤波-膨胀的滤波方法对图像进行去噪处理。然后使用该文提出的扫描滤波导航线提取算法,将图像分成左右两部分,使用等面积三角形对两部分分别进行扫描后,再对扫描的结果进行滤波,从而提取作物行,得到导航线。试验结果表明,采用该方法处理一幅640×320像素的图像只需要76ms,可满足农机具实时导航的要求;与传统导航线提取算法相比,该算法计算速度快,适应能力强。
- 李茗萱张漫孟庆宽刘刚
- 关键词：农业机械机器视觉导航农田环境
- 基于GPS和IMU的农业机械导航定位融合方法研究
- 农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。为获得精确的定位信息,常采用多传感器融合来弥补单一传感器的不足,本文选用GPS和IMU作为定位传感器,研究不同的融合方法对定位信息的影响。常用的滤波算法包括UK...
- 吴琼马文强李茗萱张漫刘刚
- 关键词：导航定位IMUUKFPF
- 文献传递
- 基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法被引量：18
- 2013年
- 针对现有作物行检测算法速度慢、易受外界干扰等问题,设计了一种基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法。根据农田图像特点,对图像中感兴趣区域ROI进行处理,提高图像处理实时性;通过垂直投影法进行作物行个数计算和边缘检测,最后利用基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法对作物行特征点进行拟合,实现作物行中心线提取。该方法利用相关系数r作为直线约束条件,对作物行特征点进行直线拟合,在拟合直线两侧同时剔除距离拟合直线最远的N个干扰点,通过多次拟合直到求出满足要求的最优直线。通过与霍夫变换、随机方法进行对比,证明该方法具有抗干扰性强、检测速度快等优点。导航跟踪实验结果表明,该算法可以使系统有效地对目标路径进行跟踪,当速度为0.6 m/s时最大横向偏差不超过4 cm,当速度为1.2 m/s时最大横向偏差不超过7 cm。
- 孟庆宽刘刚张漫司永胜李茗萱
- 关键词：导航机器视觉线性相关系数
- 基于机器视觉的自动导航农机具导航线提取方法研究
- 李茗萱
- 关键词：机器视觉自动导航
- 基于GPS和IMU的农业机械导航定位融合方法研究
- 农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。为获得精确的定位信息，常采用多传感器融合来弥补单一传感器的不足，本文选用GPS 和IMU 作为定位传感器，研究不同的融合方法对定位信息的影响。常用的滤波算法包括...
- 吴琼马文强李茗萱张漫刘刚
- 关键词：农业机械定位传感器滤波算法
