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李江
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10
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
郑大勇
哈尔滨工程大学
刘钦辉
哈尔滨工程大学
商振
哈尔滨工程大学
王能建
哈尔滨工程大学
赵丹
哈尔滨工程大学
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自动化与计算...
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文化科学
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机构
10篇
哈尔滨工程大...
作者
10篇
李江
5篇
郑大勇
3篇
王能建
3篇
商振
3篇
刘钦辉
1篇
于浩
1篇
刘少刚
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赵丹
年份
1篇
2023
1篇
2021
2篇
2020
1篇
2016
1篇
2014
2篇
2013
2篇
2012
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一种结合智能视觉的工业机器人数字孪生系统及其运行方法
本发明提供一种结合智能视觉的工业机器人数字孪生系统及其运行方法,包括物理层、信息层、虚拟层及连接层;物理层包括工业机器人、机器人控制设备与数据采集设备,物理层借助数据采集设备采集机器人的运行状态数据,并传输至信息层;信息...
刘钦辉
董仕杰
李江
王能建
商振
马彤彤
文献传递
挂壁式自动宠物喂食器
本实用新型的目的在于提供挂壁式自动宠物喂食器,包括料斗仓、水箱、分食器、水管、食物槽、水槽,分食器安装在料斗仓下面,分食器下端设置出食口,食物槽设置在出食口下方,水箱连接水管,水槽设置在水管下方,水管的下端伸入到水槽里,...
张永锐
郑大勇
李江
文献传递
基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台
本发明提供一种基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台,包括智能可调频带频宽的类浮筏支腿、动平台、定平台、虎克铰、传感器和控制器。三对虎克铰沿所述动平台圆周方向均布固定在动平台上,另有三对虎克铰沿所...
赵丹
郭畅
齐金明
张庆泉
王琦涵
李超凡
郭鸿
王肖辉
李江
曹蕾
刘少刚
宠物喂食分食器叶片轴结构
本发明的目的在于提供宠物喂食分食器叶片轴结构,包括叶片轴、挡块,叶片轴包括至少四个叶片,叶片为长方形,每个叶片的其中一个长边安装在一起,相连叶片间安装挡块,挡块上设置燕尾槽,叶片上设置燕尾键,挡块通过燕尾槽安装在叶片上的...
张永锐
郑大勇
李江
文献传递
牙刷
1.本外观设计产品的名称:牙刷。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于防渍牙刷。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
李江
彭天泽
刘禹铭
于浩
张永锐
宠物喂食分食器叶片轴结构
本发明的目的在于提供宠物喂食分食器叶片轴结构,包括叶片轴、挡块,叶片轴包括至少四个叶片,叶片为长方形,每个叶片的其中一个长边安装在一起,相连叶片间安装挡块,挡块上设置燕尾槽,叶片上设置燕尾键,挡块通过燕尾槽安装在叶片上的...
张永锐
郑大勇
李江
文献传递
一种基于Aruco码的平面旋转角度视觉测量方法及装置
本发明提供一种基于Aruco码的平面旋转角度视觉测量方法及装置,包括处理与显示设备1、相机2、固定平面装置3、安装在固定平面装置3上的Aruco码4、旋转物体5、安装在旋转物体5上的Aruco码6;处理与显示设备1负责处...
刘钦辉
董仕杰
商振
李江
王能建
马彤彤
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挂壁式自动宠物喂食器
本发明的目的在于提供挂壁式自动宠物喂食器,包括料斗仓、水箱、分食器、水管、食物槽、水槽,分食器安装在料斗仓下面,分食器下端设置出食口,食物槽设置在出食口下方,水箱连接水管,水槽设置在水管下方,水管的下端伸入到水槽里,水箱...
张永锐
郑大勇
李江
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宠物喂食分食器叶片轴结构
本实用新型的目的在于提供宠物喂食分食器叶片轴结构,包括叶片轴、挡块,叶片轴包括至少四个叶片,叶片为长方形,每个叶片的其中一个长边安装在一起,相连叶片间安装挡块,挡块上设置燕尾槽,叶片上设置燕尾键,挡块通过燕尾槽安装在叶片...
张永锐
郑大勇
李江
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一种基于Aruco码的平面旋转角度视觉测量方法及装置
本发明提供一种基于Aruco码的平面旋转角度视觉测量方法及装置,包括处理与显示设备1、相机2、固定平面装置3、安装在固定平面装置3上的Aruco码4、旋转物体5、安装在旋转物体5上的Aruco码6;处理与显示设备1负责处...
刘钦辉
董仕杰
商振
李江
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