2024年12月25日
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李晨
作品数:
60
被引量:8
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
经济管理
电气工程
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合作作者
高琛
西北工业大学
乔桥
西北工业大学
袁建平
西北工业大学
陈诗瑜
西北工业大学
刘道新
西北工业大学
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一种基于空间多臂接触的被动目标同步消旋抓捕操作方法
本发明公开了一种基于空间多臂接触的被动目标同步消旋抓捕操作方法,包括以下步骤:步骤1:服务航天器进入空间翻滚目标的轨道并跟随空间翻滚目标的轨道同步运动;步骤2:服务航天器获取空间翻滚目标的测量信息;步骤3:离线优化服务航...
郑子轩
李晨
朱战霞
文献传递
基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统
一种基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统,包括安装有太阳能帆板的卫星主体,卫星主体上设有两个绳子弹射回收系统以及用于消旋后捕获空间碎片的机械臂;所述绳子弹射回收系统包括连接在可吸附绳前端的绳头吸盘,可吸附绳缠绕在...
陈诗瑜
袁建平
乔桥
李晨
车德佳
高琛
文献传递
数字光处理3D打印合金通用树脂及多孔合金的制备方法
本发明一种数字光处理3D打印合金通用树脂及多孔合金的制备方法,属于金属增材制造领域;首先将脱水处理后的金属盐粉末和Variquat CC 42NS、二丙烯酸1,6‑己二醇酯、乙氧基化三羟甲基丙烷三丙烯酸酯、二苯基(2,4...
徐茜
李晨
官操
付港文
一种面向高速切削加工的复合材料塑性本构建模方法
本发明公开了一种面向高速切削加工的复合材料塑性本构建模方法,包括以下步骤:步骤一、基于复合材料自洽模型建立复合材料未发生增强相断裂失效的塑性本构模型,步骤二、根据改进的Weibull最弱链模型建立复合材料发生增强相断裂的...
项俊锋
李晨
易万军
林钰
张晓化
刘道新
文献传递
一种用于大平面大切深高效铣削的盘铣刀
本发明公开了一种用于大平面大切深高效铣削的盘铣刀,包括上铣刀盘,上铣刀盘的底部装设有若干块中铣刀盘,最下侧的中铣刀盘的底部装设有底铣刀盘,上铣刀盘和中铣刀盘的下表面环向均布有刀体连接槽,上铣刀盘和中铣刀盘的下表面中心位置...
项俊锋
易万军
李晨
刘道新
张晓化
林钰
刘涛
文献传递
一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法
本发明公开了一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法,包括八面体卫星平台,所述八面体卫星平台包括对称设置的上平台和下平台,所述上平台包括缓冲平台以及连接在缓冲平台上的若干缓冲杆,上平台和下平台之间连接有若干伸缩杆,伸缩杆上...
袁建平
乔桥
陈诗瑜
李晨
车德佳
高琛
文献传递
一种无人机飞控安装板
本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机飞控安装板,包括安装壳体,所述安装壳体的外壁连接有防护盖板,所述安装壳体的边缘四角均横向开设有调节槽,所述调节槽的内腔安装有滑块,所述滑块上插接有锁紧螺钉,所述安装壳体的外壁粘接...
刘绍腾
廖海兵
刘康
李晨
文献传递
一种模块化手机星的主动姿态控制方法
本发明公开了一种模块化手机星的主动姿态控制方法,本发明受自然界中动物姿态机动的启发,通过各模块之间主动关节的驱动,改变各模块的相对姿态,从而改变整体的质量分布,在角动量守恒原理下,手机星将从初始姿态机动到期望的姿态。本发...
乔桥
袁建平
陈诗瑜
李晨
车德佳
高琛
文献传递
一种无需摄像机标定的水下双目视觉定位方法
本发明提出一种无需摄像机标定的水下双目视觉定位方法,该发明利用水下双目视觉系统得到左右相机中目标点的图像系二维坐标作为输入,利用三维定位系统得到目标点相对相机的世界系三维坐标作为期望输出,采用粒子群算法对BP神经网络的初...
高剑
封磊
李晨
文献传递
一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统
一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统,包括六面立方体型的卫星主体,卫星主体上安装有太阳能帆板,卫星主体依次相连的四个面上设置有缓冲气垫面,缓冲气垫面包括气垫以及设置在气垫当中的力传感器,缓冲气垫面两侧的卫星主体上设置...
袁建平
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