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李新忠

作品数：15 被引量：56H指数：5
供职机构：西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系更多>>
发文基金：中国工程物理研究院院外基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇电液
  • 5篇伺服
  • 5篇非线性
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇伺服系统
  • 4篇线性系
  • 4篇非线性系统
  • 3篇电液伺服
  • 3篇迭代学习
  • 3篇迭代学习控制
  • 3篇振动
  • 3篇重复控制
  • 2篇电液伺服系统
  • 2篇电液位置
  • 2篇电液位置伺服
  • 2篇液位
  • 2篇位置伺服
  • 2篇传动
  • 2篇传动系

机构

  • 15篇西安交通大学

作者

  • 15篇李新忠
  • 11篇简林柯
  • 10篇何钺
  • 3篇葛思华
  • 1篇何铖
  • 1篇李兵
  • 1篇李兵
  • 1篇丁崇生

传媒

  • 9篇机床与液压
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇信号处理
  • 1篇机械工业自动...
  • 1篇1997年中...

年份

  • 1篇1999
  • 4篇1998
  • 5篇1997
  • 3篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
伺服阀前油液压力脉动及其因果研究被引量：10
1994年
本文以液压位置伺服系统为例,分析了阀前压力脉动的频率谱成分及其产生的机理、影响和解决前景。
葛思华李新忠李兵丁崇生
关键词：电液伺服系统压力脉动谱分析
连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制被引量：3
1997年
在神经网络辨识的基础上，提出一种迭代学习控制算法，可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制，算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点。仿真结果表明了算法的有效性。
李新忠简林柯何钺
关键词：神经网络辨识迭代学习控制非线性系统
非线性电液伺服系统的研究
随着应用领域的逐步扩大和研究的日益深入,对非线性电液伺服系统的研究愈发迫切,因此该文针对两类非线性性电液伺服系统进行如下几方面的研究工作:1.首次采用Lyapunov稳定性理论对非线性板簧电液伺服系统进行稳定性分析并提出...
李新忠
关键词：非线性电液伺服系统稳定性神经网络反馈线性化
电液位置伺服系统精度误差估计与工程处理被引量：5
1996年
本文从工程实际出发,分析了影响电液位置伺服系统精度误差的来源,并对各主要因素作了定量的分析计算。
李新忠葛思华何钺
关键词：电液位置伺服系统
迭代学习控制的研究及应用被引量：7
1997年
迭代学习控制的研究及应用西安交通大学机械工程学院李新忠简林柯何１前言迭代学习控制（ＩｔｅｒａｔｉｖｅＬｅａｒｎｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ）顾名思义，就是通过反复的迭代修正达到某种控制目标的改善。这一思想首先是由Ｕｃｈｉｙａｍ［１］提出的，由Ａｒｉｍｏｔｏ...
李新忠简林柯何担
关键词：迭代学习控制
电液伺服多激振器振动台的同步运动控制被引量：2
1998年
本文提出了一种电液伺服多激振器振动台同步运动控制的新方法。根据重复控制理论设计同步控制器，使各激振器的运动再现参考信号，从而达到多激振器同步运动的目的。研究表明，应用这种方法设计的控制系统可以实现对周期信号或重复信号的多激振器同步运动控制。
简林柯李新忠何钺
关键词：重复控制电液伺服
机电传动系统中的振动抑制——H_∝ 优化控制方法
1998年
随着传动系统向更高速度、更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∝优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。
简林柯李新忠何钺
关键词：传动系统振动H∞优化
非线性系统的模型参考神经网络控制被引量：6
1996年
提出了一种未知非线性动力学系统的神经网络控制策略，用动态多层ＢＰ网进行辨识，静态网进行控制．控制器结构简单，收敛快，泛化能力强．仿真结果表明，该策略对几类非线性系统的控制是有效的，且适用于多值逆映射非线性系统。
李新忠简林柯何钺
关键词：神经网络非线性系统参考模型
周期性参考信号的跟踪控制系统设计及应用被引量：5
1999年
本文提出了一种在参考信号具有周期性或重复性特点时，设计跟踪控制系统的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号，从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论，给出了设计实例和仿真结果。研究表明，应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。
简林柯李新忠何钺
关键词：参考信号系统设计振动试验系统
基于神经网络的直接优化控制被引量：5
1997年
提出一种直接优化求解控制量的轨迹跟踪控制策略，无须知道系统的先验知识，基于神经网络在线实时辨识，反复迭代求解已知跟踪轨迹的一步最优控制量。几组非线性系统的仿真表明该算法具有简捷快速，适应面宽的特点。
李新忠简林柯何钺
关键词：神经网络非线性系统控制策略
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