李光春
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多自由度病理组织取样柔性机器人研究
- 2012年
- 为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XNA技术模拟出柔性取样机器人所在环境,搭建了取样机器人的控制系统。在所设计柔性机器人平台上进行取样实验,结果表明该机器人可以快速、准确地实现病理组织取样。
- 李光春费健付庄阎维新赵言正
- 关键词：病理组织
- 多自由度柔性操作臂机构
- 一种微创手术技术领域的多自由度柔性操作臂机构，包括：三级装配体、机械骨架和两级柔性手指机构，其中：三级装配体固定设置于机械骨架内，两级柔性手指机构设置于机械骨架和三级装配体的中心。本发明具有多自由度、体积足够小巧、且仅有...
- 付庄王思远李光春赵言正
- 多自由度微创手术取样机器人研究
- 医疗机器人系统的研究是机器人领域研究与发展的一个热点。在众多的医疗手术中,微创医疗手术具有创伤小,疼痛少,恢复快等特点,微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术无须开刀,只需在病人身上开...
- 李光春
- 关键词：多自由度柔性机器人病理组织运动学分析模拟仿真
- 文献传递
- 多自由度柔性操作臂机构
- 一种微创手术技术领域的多自由度柔性操作臂机构，包括：三级装配体、机械骨架和两级柔性手指机构，其中：三级装配体固定设置于机械骨架内，两级柔性手指机构设置于机械骨架和三级装配体的中心。本发明具有多自由度、体积足够小巧、且仅有...
- 付庄王思远李光春赵言正
- 文献传递
