朱铁夫
- 作品数：16 被引量：39H指数：4
- 供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种推力矢量飞机鲁棒非线性控制律研究被引量：1
- 2008年
- 文中提出一种将神经网络与动态非线性阻尼控制综合的控制方法,能在很大程度上提高以反馈线性化方法为基础的非线性飞控系统鲁棒性,在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,这种方法显示出很强的对气动模型不精确和未建模动态的补偿能力。
- 朱铁夫刘松良
- 关键词：非线性控制神经网络
- 反馈线性化及其在飞控系统中的应用被引量：2
- 2004年
- 反馈线性化方法是一种有效的解决非线性系统控制的方法[1] 。而未来新一代战机控制系统需要适应超机动作战的非线性控制 ,非线性控制系统是必然要采用的。文中先简要介绍了反馈线性化理论 ,然后介绍了反馈线性化方法在飞控系统中的具体应用 ,最后以某型号先进战斗机为仿真算例进行了仿真 ,仿真结果表明 ,基于反馈线性化方法设计的飞控系统是可行的。
- 朱铁夫李明郁万鹏
- 关键词：反馈线性化算例超机动战斗机战机
- 一种基于后推理论的非线性飞机控制方案
- 介绍一种基于后推理论的非线性飞机控制方案.后推理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种比较新的控制理论.反馈线性化理论在飞机控制系统中应用时通常要将飞机动态进行时标分离假,使用内、外环的控制方案,而基于后推理论的控制系统...
- 朱铁夫李明邓建华
- 关键词：反馈线性化非线性控制飞机控制
- 文献传递
- 飞行试验图形监视系统设计与仿真被引量：1
- 2003年
- 该文设计的飞行试验图形监视系统是某公司飞行试验数据处理系统FTDAS的一个子系统 ,采用了二维、三维图形技术、TCP/IP网络技术、数据库技术 ,完成了实时数据采集、数据处理、网络数据传输、图形显示和遥测数据库管理模块以及在线帮助六个模块的编制工作。从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作 ,及其功能实现做了具体的阐述。最后 ,对该系统进行了仿真测试 ,获得了较好的结果 ,为实际应用提供了有力依据。
- 朱铁夫尹春铭邓建华
- 关键词：飞行试验系统设计系统仿真飞机
- 一种鲁棒的非线性飞行控制律设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了一种反馈线性化方法———逆系统方法 ,用以解决非线性飞行控制。针对逆系统方法存在的误差 ,介绍了一种鲁棒控制方法———基于RBF神经网络直接自适应控制方法 ,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律 ,保证了闭环系统的稳定性。设计了针对滚转通道的神经网络 ,并应用某型号飞机进行了非故障和故障状态的仿真 ,结果证明 ,自适应神经网络控制方法补偿作用显著 。
- 朱铁夫李明郁万鹏
- 关键词：鲁棒自适应逆系统方法非线性飞行控制
- 基于遗传算法解决飞机最优爬升问题研究被引量：2
- 2005年
- 使用遗传算法解决最优控制问题不需要对优化问题性质做深入的数学分析,在搜索最优解过程中,只需要由目标函数值转换得来的适应值信息,具有很好的适应性和广泛的应用前景。文中使用遗传算法进行优化计算,研究了飞机在非定常飞行状态下,以推力和迎角为控制变量的飞机最省油爬升问题。
- 王宏志王正平朱铁夫
- 关键词：遗传算法最优控制
- 基于综合非线性控制方法的飞行控制律研究被引量：2
- 2009年
- 应用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的非线性控制方法对飞行控制律进行了研究。首先使用反馈线性化方法作为基础控制律实现飞机的非线性控制,然后使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性。在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,当出现舵面损伤及一类舵机故障时,这种方法显示出很强的补偿能力。
- 朱铁夫刘志成姚宗信
- 关键词：非线性控制神经网络飞行控制律
- BACKSTEPPING控制理论及在非线性飞控系统中的应用被引量：5
- 2007年
- 在非线性飞控系统研究领域,反馈线性化方法是使用非常广泛的一种方法。然而反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案,这种方案在理论上存在着闭环系统可能不稳定的隐患。BACSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种控制理论。基于BACSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出,确保了系统闭环稳定性。仿真结果表明此方案是正确和有效的。
- 刘松良朱铁夫郁万鹏
- 关键词：反馈线性化
- 基于Backstepping控制理论的非线性飞控系统和超机动研究被引量：10
- 2005年
- 介绍了一种基于backstepping理论的非线性飞机控制方法。基于backstepping理论的飞控系统不需要反馈线性化理论在飞机控制系统应用中通常所需要的时标分离假设,能够更加真实的反映飞机动态本质。本文将此方法应用在推力矢量飞机非线性控制中,并进行了大迎角过失速超机动研究,结果表明基于backstepping理论的非线性飞控系统是正确和有效的。
- 朱铁夫李明邓建华
- 关键词：推力矢量超机动
- 推力矢量飞机非线性控制律研究
- 2004年
- 介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法。BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后,在80年代末发展起来的一种比较新的控制理论。反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合应用,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案。而基于BACKSTEPPING理论的控制系统不需要这种时标分离假设,能够更加真实的反映飞机动态本质,并且在理论上避免了内外环这种控制方案可能存在的闭环系统可能不稳定的隐患。文中将此方法应用在推力矢量飞机非线性控制系统中,仿真结果表明此方案是正确和有效的。
- 朱铁夫李明邓建华
- 关键词：反馈线性化非线性控制飞机控制方法
