朱玮
- 作品数:10 被引量:1H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域:电子电信交通运输工程更多>>
- 一种四自由度微机械陀螺阵列
- 本发明涉及一种基于四自由度微机械陀螺的阵列结构。本发明由四自由度微机械陀螺排列组成,驱动模态设置在四自由度微机械陀螺的结构内部,敏感模态设置在四自由度微机械陀螺的外围,敏感质量块设置在所有陀螺单元的外部。四自由度微机械陀...
- 王伟吕晓永李欣韩莉莉宋鸿儒杨博赵清李强范岳朱玮
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- 基于Rao-Blackwell粒子滤波的GPS/SINS紧耦合算法研究
- 基于惯性导航系统(INS)和卫星导航系统(GNSS)的组合导航系统通过互补能够提高系统的导航能力,改善单一导航系统的弱点,是当前导航研究领域的主要方向。在组合导航的研究问题中,信息融合问题一直以来都是组合导航研究的重点和...
- 朱玮
- 关键词:粒子滤波无迹卡尔曼滤波惯性导航系统卫星导航系统
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- 一种正弦BOC调制信号的无模糊跟踪方法
- 本发明属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satell ite System,GNSS)领域,具体涉及一种GNSS卫星导航信号,即二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)...
- 王伟祁艳杰殷波吕晓永朱玮
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- 一种四自由度微机械陀螺
- 本发明提供的是一种四自由度微机械陀螺。由驱动静梳齿、驱动动梳齿、驱动质量块、解耦框架构成的驱动模态和由敏感静梳齿、敏感动梳齿、检测质量块、敏感质量块构成的敏感单元均为完全的2-DOF振动结构。驱动质量块通过两个工形梁与四...
- 王伟吕晓永李欣杨博范岳李强王咸鹏宋鸿儒刘晓隆朱玮
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- 一种双敏感模态的微机械陀螺
- 本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构,主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态,而且采用双敏感模态结构,即敏感模态拥有两个完全的二...
- 王伟吕晓永李欣宋鸿儒韩莉莉赵清杨博范岳朱玮李强
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- 一种四自由度微机械陀螺阵列
- 本发明涉及一种基于四自由度微机械陀螺的阵列结构。本发明由四自由度微机械陀螺排列组成,驱动模态设置在四自由度微机械陀螺的结构内部,敏感模态设置在四自由度微机械陀螺的外围,敏感质量块设置在所有陀螺单元的外部。四自由度微机械陀...
- 王伟吕晓永李欣韩莉莉宋鸿儒杨博赵清李强范岳朱玮
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- 一种正弦BOC调制信号的无模糊跟踪方法
- 本发明属于全球导航卫星系统(Global?Navigation?Satell?ite?System,GNSS)领域,具体涉及一种GNSS卫星导航信号,即二进制偏移载波(Binary?Offset?Carrier,BOC)...
- 王伟祁艳杰殷波吕晓永朱玮
- 基于CKF的组合导航滤波算法研究
- 组合导航系统从诞生起就一直成为导的航领的域研究的热点,其中卫的星导的航(G的NSS,Global Navigation Satellite System)与惯的性导的航(INS,Inertial Navigation S...
- 朱玮
- 关键词:组合导航系统非线性滤波算法交互式多模型算法
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- 双基地多输入多输出雷达的多目标收发角度估计方法
- 本发明提供的是一种双基地多输入多输出雷达的多目标收发角度估计方法。在接收端通过A/D采样模块采集每个接收天线的回波信号,将的采集信号通过一个匹配滤波器组,分离出相应的各个发射通道的信号,得到一个阵元数为MN的虚拟阵列的接...
- 王伟王咸鹏李沫璇李欣宋鸿儒李强赵俊杰马跃华王志华朱玮
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- 一种双敏感模态的微机械陀螺
- 本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构,主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态,而且采用双敏感模态结构,即敏感模态拥有两个完全的二...
- 王伟吕晓永李欣宋鸿儒韩莉莉赵清杨博范岳朱玮李强
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