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基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制方法被引量：1: 2013年; 目前,很多蜂拥控制算法都是基于智能体通信半径为一个固定的值且既考虑多智能体之间的相对位置,又考虑它们的相对速度来设计的,然而,实际的情况往往不会有那么理想。文中试图在基于通信半径不同的混合多智能体控制策略的设计过程中减少考虑的控制因素的个数(只考虑位置信息),提出一种分布式的控制算法。此控制算法能实现多智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者,形成聚合、无碰撞的队列。给出了算法的可行性理论分析,并针对20个智能体跟踪一个速度固定的虚拟领导者的情形给出了计算机仿真,用以验证算法的可行性。; 曹新亮韦庆阳; 关键词：虚拟领航者位置控制

基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制方法: 蜂拥运动是自然界进化的产物，很多生物在迁徙、觅食或者躲避天敌的攻击时都会选择形成一个群体做蜂拥运动，比如做蜂拥运动的鸟群、鱼群等，都是自然界美丽的风景线。多智能体运动蜂拥控制领域近年来引起了广泛的关注和研究，在生物学、社...; 曹新亮; 关键词：位置信息通信能力计算机仿真

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曹新亮