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方燕

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：哈尔滨市培养学科后备带头人基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇磁悬浮
  • 2篇磁悬浮系统
  • 1篇切换
  • 1篇切换函数
  • 1篇自适应控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇积分变结构
  • 1篇积分变结构控...

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇方燕
  • 1篇张静

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
磁悬浮系统的变结构控制研究
磁悬浮由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到重视，磁悬浮性能的好坏主要取决于控制系统，因此开展磁悬浮控制方法与技术的研究具有重要意义。参数摄动和外干扰引起的不确定性是磁悬浮系统难以解决的棘手...
方燕
关键词：磁悬浮变结构控制自适应控制
文献传递
磁悬浮系统的积分变结构控制被引量：2
2009年
针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构控制可以有效消除抖振,当外界扰动作用时,系统具有较好的平稳性和鲁棒性.
张静方燕
关键词：磁悬浮变结构控制切换函数
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