方东洋
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种水中自航式全方位侦测器
- 本发明涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本发明重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本发明的侦测器包括摄像头、照明灯、摄像头云台、...
- 邵志宇冯顺山方东洋段相杰边江楠
- 复杂干扰条件下灵巧航行体深度控制
- 2012年
- 使用泵喷射推进器推进在近水面运动的细长航行体时,将受到严重波浪力干扰及尾部水动力干扰,这对运动稳定性及深度控制精度具有显著影响.为抑制干扰,在建立深度通道动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,应用模糊控制方法对深度控制系统进行校正.以使用泵喷射推进器推进在近水面运动的某细长航行体为控制对象,通过半实物仿真试验,对比了常规双环控制方法及该模糊控制方法,结果表明,模糊控制方法具有更高的控制精度,为使用泵喷射推进器推进的近水面灵巧航行体深度控制提供了一种可行的方法.
- 邵志宇边江楠冯顺山方东洋
- 关键词：半实物仿真
- 自主式无人水下航行体姿态控制系统设计
- 方东洋
- 关键词：波浪嵌入式控制系统QNX实时操作系统
- 一种水中自航式全方位侦测器
- 本实用新型涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本实用新型重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本实用新型的侦测器包括摄像头、照明灯、...
- 邵志宇冯顺山方东洋段相杰边江楠
- 文献传递
