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彭芳

作品数:87 被引量:120H指数:6
供职机构:华南理工大学更多>>
发文基金:国家科技型中小企业技术创新基金中山市科技计划项目博士科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 56篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律
  • 1篇艺术

主题

  • 19篇机器人
  • 14篇关节
  • 13篇刚度
  • 10篇连续可调
  • 10篇可调
  • 10篇教学
  • 7篇图像
  • 6篇引物
  • 5篇弹簧
  • 5篇弹性关节
  • 5篇路径规划
  • 5篇机器人关节
  • 4篇柔性关节
  • 4篇伺服
  • 4篇特异引物
  • 4篇机械加工
  • 4篇计算机
  • 4篇多组分
  • 4篇多组分反应
  • 4篇LAMBDA

机构

  • 69篇电子科技大学
  • 25篇华南理工大学
  • 1篇中山志和家电...
  • 1篇中山市宏图精...

作者

  • 86篇彭芳
  • 26篇黎萍
  • 19篇周文辉
  • 10篇杨亮
  • 10篇刘金华
  • 9篇刘保军
  • 7篇朱春媚
  • 6篇徐振波
  • 6篇陈玲
  • 6篇叶燕锐
  • 6篇李晓玺
  • 6篇苏健裕
  • 6篇付欣
  • 5篇杨辰光
  • 5篇叶雯珺
  • 5篇李智军
  • 5篇章隆彬
  • 4篇郭磊
  • 4篇朱军燕
  • 4篇李博

传媒

  • 3篇制造业自动化
  • 3篇中国教育技术...
  • 3篇大学教育
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇中国现代教育...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇现代计算机(...
  • 1篇控制工程
  • 1篇科技资讯
  • 1篇中国科教创新...
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇当代教育论坛...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇科技视界
  • 1篇智能城市

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 13篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 11篇2016
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2006
87 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种纤维素基紫外防护剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种纤维素基紫外防护剂及其制备方法与应用,属于紫外线防护剂制备技术领域。本发明通过乙酰乙酸化纤维素与醛、铵在溶剂中进行多组分反应,过滤、洗涤、干燥得到纤维素基紫外防护剂。本发明制备的纤维素基紫外防护剂稳定、安...
陈怡安祁海松彭芳刘宏臣郭磊
杀白细胞毒素阳性金黄色葡萄球菌的CPA引物及试剂盒和检测方法
本发明公开了一种杀白细胞毒素阳性金黄色葡萄球菌的CPA引物及其检测试剂盒和检测方法,针对靶点pvl设计的CPA引物包括剥离引物4s、5a,交叉扩增引物2a1s,以及特异引物2a、3a;其核苷酸序列分别如SEQ ID NO...
徐振波刘子奇骆玉婷刘君彦陈玲叶燕锐李晓玺洪玮彭芳付欣户帅锋苏健裕
文献传递
空气包覆纱机分布式控制系统设计被引量:3
2013年
针对空气包覆纱机小批量、多品种及高技术含量的柔性化生产要求,本文基于RS485/Modbus总线设计出新型分布式控制系统,克服了集中式控制不能实现单锭单控的缺点。在介绍空气包覆纱机结构与工作原理的基础上,对控制系统硬件构成、软件流程、modbus协议、人机界面等做了详细分析与设计。运行实践表明,分布式控制方式增强了机器的通用扩展性,提高了灵活性和数据处理速度,保证每一锭位能够独立、高效和高品质生产。
刘金华彭芳麦醒强
关键词:分布式控制系统MODBUS协议
一种用于教育咨询的咨询交流平台
本发明公开了一种用于教育咨询的咨询交流平台,包括第一桌板,所述第一桌板的一侧连接有第二桌板,所述第一桌板的另一侧底部转动连接有相对平行的第一支撑架,两个所述第一支撑架与第一桌板之间均连接有第一转动轴,两个所述第一支撑架相...
彭芳夏至雨廖婷婷
文献传递
单增李斯特菌的CPA引物、检测试剂盒和检测方法
本发明公开了单增李斯特菌的CPA引物、检测试剂盒和检测方法,该引物包括剥离引物4s、5a,交叉扩增引物2a1s,以及特异引物2a、3a;其核苷酸序列分别如SEQ ID NO.1‑NO.5所示。本发明针对单增李斯特菌特异性...
徐振波游姗迟骆玉婷刘君彦陈玲叶燕锐李晓玺洪玮彭芳付欣户帅锋苏健裕
文献传递
一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节
本发明公开了一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节,包括位于同一旋转轴线上的输出轴、柔性传动机构,驱动端,所述驱动端包括两个同轴地驱动连接于所述柔性传动机构两端的空心轴驱动电机,所述的输出轴与所述柔性传动机构中部固定连接且...
叶雯珺李智军彭芳章隆彬杨辰光
文献传递
基于可视图与A*算法的路径规划被引量:32
2014年
结合可视图的骨架构造方法和A*图搜索方法,采用矩形包络障碍物,在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上,提出一种新的路径规划算法Lambda+,与A+算法类似,搜索过程需要2张表,但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点,OPEN表保存CLOSED表中扩展节点的后续节点,可减少在OPEN表中保存的节点数量,减少计算量和耗时,并通过增加SMOOTH过程以提高路径的平滑度。将算法应用于二维空间环境进行机器人路径规划仿真实验,结果表明,与A+算法相比,Lambda*算法能够以增加较少路径长度为前提,大幅降低路径规划的耗时。
黎萍朱军燕彭芳杨亮
关键词:路径规划
Proteus在微机接口技术教学中的应用研究被引量:1
2016年
Proteus仿真软件在微机接口技术教学中的应用得到了越来越多人的认可。为进一步提高学生较大规模电路的开发能力,培养学生的学科素养,可将8086 Demo Board为导向,采用任务驱动法对微机接口技术教学进行改革,引导学生开发多接口芯片联合的微处理器系统。实践证明,该方法能有效激发学生的学习热情,增强学生的自主学习性,培养学生的创新意识,提高学生解决实际问题的能力和软硬件设计开发的综合能力。
彭芳朱春媚
关键词:PROTEUS微机接口教学
基于深度支持向量描述的LED灯带缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于深度支持向量描述的LED灯带缺陷检测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域。具体步骤为:获取单颗LED灯珠的正发光图像;对所述正发光图像进行阈值分割,划分正常样本及异常样本;通过Contractive‑D...
周文辉黄磊邹昆彭芳
一种弹性驱动的动力型仿生膝关节
一种弹性驱动的动力型仿生膝关节包括主动力驱动端、缓冲机构、刚度调节机构、膝关节动力输出端、小腿连接端。所述主动力驱动端用于提供关节主动力,所述缓冲机构连接于所述主动力驱动端和所述膝关节动力输出端之间,用于将驱动端的主动力...
彭芳温海阳李智军徐凯赵亭彭威
文献传递
共9页<123456789>
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