张英
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安邮电学院信息与控制系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人手臂的设计
- 首先研究了机器人手臂的形态设计,各个构件以及动作要求.本系统采用开环控制,这样相对于死循环控制执行速度高并且执行速度快,因为单片机的执行效率高,使用汇编语言,编程简单,并且能够完成所设计的要求,其中采用按键来采集控制动作...
- 赵小强王曙光张英
- 关键词：机器人单片机伺服电机开环控制
- 文献传递
- 机器人灭火的设计方案被引量：3
- 2006年
- 根据机器人灭火竞赛规则,给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用机器人的处理器为68HC11单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。
- 张英
- 关键词：机器人传感器灭火
- 擂台机器人的设计方案
- 本文根据机器人擂台竞赛规则,给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程.所用机器人的处理器为68HC11单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案进行擂台。
- 张英
- 关键词：轮式机器人传感器硬件结构
- 文献传递
