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张晓磊
作品数:
15
被引量:14
H指数:2
供职机构:
天津农学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
农业科学
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合作作者
卫勇
天津农学院
赵辉
天津农学院
宋欣
天津农学院
单慧勇
天津农学院
张桂霞
天津农学院园艺系
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轻工技术与工...
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天津农学院
作者
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张晓磊
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赵辉
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卫勇
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单慧勇
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宋欣
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一种无人驾驶控制方法
本发明公开了一种无人驾驶控制方法:在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡,每个IC卡具有各自的编码,IC卡嵌装在路面上,并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模块,RFID模块连接至无人驾驶车...
刘华
王晖
张晓磊
卫勇
张伟玉
赵辉
文献传递
一种用于搬运草捆的可开合筒体
本发明公开了一种用于搬运草捆的可开合筒体,包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇,两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧,且在转轴连接处设置扭簧,扭簧为两个筒扇提供闭合力;在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂,两个支撑臂...
伍辑军
宋欣
程祥云
卫勇
赵辉
张晓磊
曹艳
张永珍
单慧勇
文献传递
一种草捆搬运设备
本实用新型公开了一种草捆搬运设备,该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体;所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇,两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧,在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂,两个支撑臂...
宋欣
卫勇
赵辉
张晓磊
伍辑军
曹艳
张永珍
程祥云
单慧勇
文献传递
自主移动药肥共施机器人的研发
药肥喷施是农业生产过程中常用的植保作业环节。目前,农业上多采用人工或者机械作业方式,工作中药、肥不可避免的会与人体接触,影响了操作者的身体健康,增加了操作人员的患病风险。针对上述问题,本课题研发了一款双控制模式的药肥共施...
张晓磊
关键词:
GPS
文献传递
一种草捆搬运设备搬运草捆的方法
本发明公开了一种草捆搬运设备搬运草捆的方法,采用一种草捆搬运设备,该草捆搬运设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体;所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇,两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧,在可开...
卫勇
赵辉
张永珍
张晓磊
伍辑军
宋欣
曹艳
程祥云
单慧勇
文献传递
一种竞技用采摘机器人
本实用新型公开了一种竞技用采摘机器人,包括导向装置、移动装置和采摘装置,所述导向装置设置在所述移动装置的一侧,所述采摘装置设置在所述移动装置上与导向装置相对的一侧;所述移动装置包括顶板、底板、支撑杆、丝杠和驱动轮;所述导...
王永恒
赵辉
卫勇
刘华
王晖
尤昆
于镓
张晓磊
孔志勇
李雨凡
赵越
张健欣
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一种草捆搬运设备及其应用
本发明公开了一种草捆搬运设备及其应用,该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体;所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇,两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧,在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂,两个支...
卫勇
赵辉
张晓磊
伍辑军
宋欣
曹艳
张永珍
程祥云
单慧勇
一种用于搬运草捆的可开合筒体
本发明公开了一种用于搬运草捆的可开合筒体,包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇,两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧,且在转轴连接处设置扭簧,扭簧为两个筒扇提供闭合力;在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂,两个支撑臂...
伍辑军
宋欣
程祥云
卫勇
赵辉
张晓磊
曹艳
张永珍
单慧勇
一种草捆搬运设备及其应用
本发明公开了一种草捆搬运设备及其应用,该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体;所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇,两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧,在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂,两个支...
卫勇
赵辉
张晓磊
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宋欣
曹艳
张永珍
程祥云
单慧勇
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一种用于搬运草捆的可开合筒体
本实用新型公开了一种用于搬运草捆的可开合筒体,包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇,两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧,且在转轴连接处设置扭簧,扭簧为两个筒扇提供闭合力;在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂,两个支...
曹艳
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