张振超
- 作品数：70 被引量：21H指数：4
- 供职机构：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家大科学工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球电气工程更多>>
- 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制系统位置检测方法
- 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制系统位置检测方法：⑴.上位机对DSP模块发出指令；⑵.双通道多极旋转变压器的粗、精通道通过数字转换器输出信号并经电平转换后，传到DSP模块；⑶.DSP模块算出弧线电机绝对机械位置信号，实现...
- 张振超宋晓莉汪达兴韩中毅
- 拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制被引量：4
- 2019年
- 针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。
- 李浩李浩李国平张振超李国平
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器跟踪微分器
- 高精度大口径天文镜面磨制技术
- 崔向群高必烈李新南汪达兴朱永田杨世海朱政王磊张振超夏自立
- 该技术分为超薄镜面磨制技术和主动抛光盘(或主动压力抛光盘)磨制技术两部分。(1)试验研究了“无硬点支撑的磨制技术”和“计算机闭环控制的分离支撑点的磨制技术”，并试验磨制了一块对角径1.1米，厚25毫米的超薄六角形平面镜和...
- 关键词：
- 关键词：磨制
- 大口径天文望远镜控制系统的变结构DTC算法
- 2010年
- 将变结构控制策略引入大口径天文望远镜永磁同步电动机直接转矩控制中,这种新型控制策略能极大地减小传统直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动,有效地抑制高频噪声,实现逆变器开关频率恒定,同时仍保持传统直接转矩控制系统的快速性、稳定性、对负载扰动和系统参数变化的鲁棒性等,提高了电磁转矩的动态性能和稳态性能,仿真结果验证了这种控制方法的有效性。
- 胡伟王莉张振超
- 关键词：直接转矩永磁同步电动机变结构滑模控制
- 基于Java的望远镜的移动控制方法
- 本发明涉及基于Java的望远镜的移动控制方法，目的在于使移动用户通过移动终端与指定的WEB服务器进行HTTP连接，实现对望远镜移动的实时的控制。该移动控制方法包括以下步骤：在移动终端中设置MIDP、MIDPlet，所述M...
- 帅小应张振超
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- 大型天文望远镜镜面位移控制系统
- 大型天文望远镜镜面位移控制系统，镜面由子镜拼接而成，子镜背面设置位移促动器，位置传感器检测位移量并反馈给计算机闭环控制系统，计算机的输出接各促动器，特征是由上位机连接主控制机，主控制机分别连接若干位移控制器，位移控制器分...
- 张振超
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- 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统
- 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统，软件系统包括上位机软件和下位机软件；硬件系统包括控制电路、驱动电路、位置反馈电路和保护电路。电机是200对极超低速多极拼接的弧线电机，与负载合为一体；共8个单元电机组成，每个单元电机可以...
- 李爱华张振超汪达兴宋晓丽张超
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- 一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法
- 本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括：在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2...
- 胡伟张振超汪达兴朱震莲李颖任长志
- 文献传递
- 一种射电望远镜主动反射面板远程控制系统
- 一种射电望远镜主动反射面板远程控制系统，该系统由主动反射面板、若干位移促动器、若干位移传感器、若干终端节点、以太网交换机和主控计算机组成；主动反射面板由多块扇形子面板组成，各子面板背面安放位移促动器，位移促动器由步进电机...
- 张振超王地
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- 极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法及其控制系统
- 极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法及其控制系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统是基于DSPTMS320F2812的c语言编程：⑴.工控机开机、初始化；⑵.通过总线控制器与DSP控制器给多相逆变器发出指令，驱动多相永磁同...
- 李爱华张振超汪达兴宋晓莉张超
- 文献传递
