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张征
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华南农业大学
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
张铁民
华南农业大学
尹选春
华南农业大学
黄翰
华南农业大学
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机构
6篇
华南农业大学
作者
6篇
张征
5篇
张铁民
3篇
尹选春
2篇
黄翰
年份
1篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
2篇
2012
1篇
1995
共
6
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一种框架式三自由度云台控制系统及其控制方法
本发明公开了一种框架式三自由度云台控制系统及其控制方法,该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。其特殊之处是云台的方位微调和俯仰控制都是采用的稀土永磁直流力矩电...
张铁民
尹选春
张征
乌骨鸡雏鸡日粮的能量和蛋白质水平的研究
张征
一种框架式三自由度云台控制系统的控制方法
本发明公开了一种框架式三自由度云台控制系统的控制方法,该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。云台的方位微调和俯仰控制采用稀土永磁直流力矩电机直接驱动。其控制方...
张铁民
尹选春
张征
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一种框架式三自由度云台控制系统
本实用新型公开了一种框架式三自由度云台控制系统,该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。其特殊之处是云台的方位微调和俯仰控制都是采用的稀土永磁直流力矩电机直接驱...
张铁民
尹选春
张征
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一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法
本发明公开了一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法,该系统主控制器为一块基于ARM内核的嵌入式微控制器,每个车轮由无刷直流轮毂电机独立驱动,每个刹车机构由制动用直流电机驱动,每个转向机构由转向用直流电机驱动,主控制...
张铁民
黄翰
黄鹏焕
张征
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一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法
本发明公开了一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法,该系统主控制器为一块基于ARM内核的嵌入式微控制器,每个车轮由无刷直流轮毂电机独立驱动,每个刹车机构由制动用直流电机驱动,每个转向机构由转向用直流电机驱动,主控制...
张铁民
黄翰
黄鹏焕
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