张建斌
- 作品数：100 被引量：218H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型球面变胞铰链的设计与实现被引量：1
- 2008年
- 针对传统球铰链存在的'一个铰链只能同时连接两个杆件进行运动'的固有缺陷,提出了一种新型的球面变胞铰链(HSMM)的设计。该铰链是被动关节,其主要组成部分是一偏置平行四边形机构与一对组合门铰,它可以同时连接多个杆件,并使这些杆件作球面运动,从而能增大旋转中心附近的关节空间,有利于作业任务的完成。在这种铰链的结构设计基础上,对由该铰链组成的球面六杆变胞机构进行了自由度分析,并描述了此铰链在变几何桁架机器人中的应用前景。
- 张建斌陈伟海权俊杰李端玲
- 关键词：球铰链
- 一种高速冷气涡轮的设计计算方法
- 2005年
- 通过对一种高速冷气涡轮进行研究,结合计算实例,分析了其结构参数对涡轮输出功率以及效率的影响,从而为优化冷气涡轮设计、提高性能参数提供了参考依据。
- 雷世成张建斌
- 关键词：结构参数功率
- 一种框架式大负载旋转装置的结构设计与分析被引量：3
- 2015年
- 针对大型机器人平台在不同位姿情况下的性能测试需求,提出用连杆传动驱动丝杠代替直驱电机的传动方案,设计了一种框架式大负载旋转装置。在简要介绍性能特点和技术指标的基础上,详述了旋转装置机械系统和驱动系统的设计方案,并用ABAQUS软件对框架结构进行了有限元模态分析及优化。
- 张建斌王浩
- 关键词：大负载模态分析
- 原子氧及紫外线对O形圈泄漏率影响的研究
- 2003年
- 运用地面模拟设备对硅橡胶材料O形圈进行了原子氧暴露、紫外线辐射实验研究 ;利用测压法进行了O形圈在原子氧暴露及紫外线辐射前后的泄漏率比对实验 ,并对实验前后O形圈进行了扫描电镜分析。实验表明
- 邵新杰张建斌王广振
- 关键词：原子氧O形圈泄漏率硅橡胶材料航空航天材料
- 一种具有气浮支撑功能的卷对卷印刷电子喷墨加工平台
- 本发明公开了一种基于气浮滚筒支撑的卷对卷印刷电子喷墨加工平台。该加工平台从右至左顺次将放卷机构(1)、张力调节机构(2)、静态气浮滚筒(4)、张力检测机构(5)和收卷机构(6)安装在同一底板(7C)上，喷头安装机构固定在...
- 刘敬猛陈莎莎陈伟海张建斌
- 文献传递
- 一种用于光纤装配的高精度高效率的单片二自由度微夹钳
- 本发明公开了一种用于光纤装配的高精度高效率的单片二自由度微夹钳，该单片二自由度微夹钳包括有电容式传感器、A压电陶瓷驱动器、B压电陶瓷驱动器、运动传递机构、基座、传感器安装座、玻璃贴片、预紧螺栓和固定螺栓。运动传递机构安装...
- 张建斌卢康康陈伟海蒋俊
- 文献传递
- 一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器
- 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器，所述驱动器包括有支撑组件、外壳体组件、弹簧组件、驱动组件和滚轮组件。其中外壳体组件与滚轮组件保持同步运动。本发明驱动器通过使用一对齿轮结构实现以非线性的方式压缩线性弹簧，...
- 陈伟海周利波陈文杰王建华张建斌艾平华李洋
- 文献传递
- 一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台
- 本发明公开了一种基于柔性平行四边形机构的具有远程转动中心的平行对准平台，该平行对准平台包括有基座、预紧螺钉、电容传感器、传感器支架、盖板、平台垫板、运动传递机构、压电陶瓷驱动器和垫片；盖板、运动传递机构、平台垫板、基座布...
- 陈伟海屈见亮张建斌陈文杰
- 文献传递
- 具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器
- 本发明公开了一种具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器，该主动驱动踝足矫形器包括有小腿固定组件、足部传感组件和主动驱动组件。主动驱动组件通过直流电机驱动主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮安装在传动轴上，...
- 陈伟海张鹏帅梅王建华张建斌
- 文献传递
- 一种具有夹持及搓动功能的微夹钳装置
- 本发明公开了一种具有夹持及搓动功能的微夹钳装置，该装置包括有基座、固定座、微夹钳、位移测量板、电容传感器、测力应变片和压电陶瓷驱动器。位移测量板粘接在电容传感器上，且电容传感器安装在固定座上，测力应变片安装在微夹钳上，固...
- 陈伟海石晓辉陈文杰蒋俊张建斌
- 文献传递
