张军委
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 血管介入手术器械运动控制系统
- 2013年
- 医学教育是非常重视实践操作的,没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习,特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术。为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统,自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。该系统能够将介入手术器械导丝的位移信号发送给上位机,准确描述上位机软件系统中虚拟导丝的位移,实现同步运动。同时导丝受力反馈装置的设计能够模拟导丝在血管中运动时遇到的阻力,提供良好的手感,达到真实医学培训目的。
- 张军委张子明施远征解承凯杨浩
- 关键词：导丝力反馈
- 血管介入器械的运动控制系统研究
- 血管类疾病已经成为严重威胁人类生命的疾病之一。目前放射介入疗法对治疗此类疾病效果明显，针对传统介入手术医生的培训无法经常在临床环境下进行的问题，目前已经出现类似血管介入治疗模拟训练系统这样的设备用于介入手术培训。血管介入...
- 张军委
- 关键词：运动控制系统
- 虚拟手术中的局部动态质点-弹簧模型
- 在虚拟手术系统中,软体形变是当前的研究热点之一,其应用的物理建模模型主要有质点-弹簧模型,有限元模型等.为缩短计算时间,提高实时性,在质点-弹簧模型的基础上,本文提出了一种基于力反馈的局部动态质点-弹簧模型.在模型载入的...
- 杨浩张子明施远征解承凯张军委
- 关键词：虚拟手术系统网络结构有限元仿真
- 文献传递
