张伯鹏
- 作品数：115 被引量：884H指数：17
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 四足步行机的地─壁过渡规划被引量：8
- 1994年
- 针对垂直相交面内行走问题，按车体姿态调整能力规划了四足步行机的地─壁过渡步态，给出了以调整次数少及能耗小为优化目标的规划算法，并进行了计算机仿真验证。其分析方法和结果可用于指导步行机构和控制算法设计以及评价四足机的地─壁过渡能力。
- 汪劲松张江红罗振璧张伯鹏
- 关键词：步行机器人
- 光学自由曲面数控研磨技术研究被引量：7
- 1998年
- 介绍了光学自由曲面的数控加工方法，由数控磨削、数控研磨、数控抛光、形面测量、修正研磨等工艺过程组成。讨论了数控研磨工艺。数控研磨可以均匀地去除磨削形成的“峰—谷”层和微裂纹层，降低自由曲面的表面粗糙度值，提高表面质量。
- 李全胜成晔张伯鹏冯之敬蔡复之
- 关键词：光学自由曲面数控加工抛光
- 机器人化装配过程中的规则与判断支持被引量：3
- 1993年
- 装配作业是一种精细复杂的智能控制作业.机器人化装配需要知识与判断的支持.本文阐述了装配作业的目标、主要装配关系和装配动作.给出了一组有关零部件拆卸装配的基本规则.探讨了约束的一种表征和移动拆卸的判断算法,在二维平面内验证了判断算法的可行性,给出了判断框图及源程序.
- 张越徐家球张伯鹏
- 加工精度自生成及其在端齿盘对研加工中的应用被引量：4
- 2006年
- 结合端齿盘对研加工,阐述了不需要精度源而基于误差信息差自去除能力的精度自生成方法。在一定条件下,它是获得高加工精度的有效方法。给出了端齿盘对研加工系统的组成,列举了影响端齿盘分度精度的因素,说明了端齿盘的对研精化过程。给出了精度自生成的必要条件:对象在精度维上的结构均匀性;加工系统误差自去除能力和基于这种能力的加工精度自组织机制;系统内独立、并行、同向、异性的传信通道组分数N≥2;系统总组分数M≥3等。着重阐述了端齿盘对研加工系统的误差自去除原理及其分度精度自组织机制。建立了端齿盘对研加工过程中分度精度自生成的模型,仿真结果符合工业加工实际。
- 张伯鹏周凯
- 关键词：端齿盘自组织信息差
- 信息差及其在产品信息质量评价中的应用被引量：5
- 2004年
- 在对企业信息进行全面分析的基础上提出了信息差的概念 ,基于信息差提出一种权重系数确定法并给出具体计算步骤。该方法可有效确定三种评价产品信息质量指标 (准确性、及时性和信息价值 )中参变量之间的权重 ,为科学评价产品信息的质量奠定基础。最后通过应用实例加以说明。
- 苏颖于明张伯鹏
- 关键词：信息差信息质量产品信息企业及时性信息价值
- 新型AMI(装配加工集成)机器人中心
- 张伯鹏徐家球孟威
- 新型AMI机器人中心是将加工中心与装配机器人从功能上结合起来，使装配、加工功能集成。它以加工中心为基础、采用直角坐标系、同时具有装配及加工功能，克服了机器人结构刚度差，定位精度较低及插入力小的问题，实现了压力配合插入装配...
- 关键词：
- 关键词：加工中心工业机器人
- 设计过程信息建模及重组集成框架研究被引量：20
- 2003年
- 在综合分析现有并行设计建模研究的基础上 ,扩展了图论概念 ,提出了一种基于扩展有向图和设计结构矩阵进行信息建模和重组的新方法。基于上述方法 ,提出了从设计活动对应的扩展有向图直接到设计结构模型映射的集成框架系统 ,基于该框架开发了原型系统 。
- 胡长建郑力李志忠唐敦兵张伯鹏
- 关键词：图论设计结构矩阵
- 基于信息的质量功能配置公理化研究被引量：5
- 2002年
- 在研究公理化设计方法中的独立性公理和信息公理的基础上 ,对传统的质量功能配置中质量屋的实现过程进行了量化描述。根据质量屋创建特点 ,提出了信息相关性假说和传递距离假说 ,并给出量化指标。经过编程计算 ,证明提出的公理及其量化指标 ,在分析用户需求信息和技术需求信息的相关性 ,以及判定技术需求重要性方面有着明显的优点。
- 苏颖于明张伯鹏
- 关键词：制造信息质量功能配置公理化设计质量屋计算机集成制造敏捷制造
- 数字化加工过程:概念、结构及其应用被引量：21
- 1999年
- 尝试建立一个规范化的体系结构，使来自不同研究者的不同模型可以方便地规范化地嵌入其中，最终形成能反映切削过程各个侧面的数字工艺原型。应用实例表明，数字化加工过程可以提供一个有效的方法和手段将加工过程仿真到物理层次，从而有可能实现在制造前评估所设计的工艺。
- 郑力刘大成李志忠张伯鹏
- 关键词：虚拟制造铣削过程
- 机器人顺应运动的分析与控制算法
- 器人在作业过程中，终端效应器要和作业对象接触并保持一定压力时，就需要对终端效应器的某些自由度作高阻抗的位移运动控制，对另一些自由度作零阻抗感低阻抗的广义力控制，这就是机器人的顺应运动控制。该文阐述了顺应运动控制座标系的建...
- 张伯鹏张昆徐家球
- 关键词：机器人运动控制
