张伯泉
- 作品数：49 被引量：213H指数：6
- 供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统
- 本发明提供了一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统，该方法首先获取目标物体的无标记码图像和有标记码图像；之后对目标物体的有标记码图像进行处理，之后利用预设的点云补全神经网络模型获得目标物体表面完整点云数据和3D模型；之...
- 许伟濠张伯泉
- 一种移动机器人导航的路径跟踪方法
- 杨硕张伯泉曾碧
- 关键词：移动机器人模糊控制人工情感
- 文献传递
- 青少年机器人足球比赛死锁解除的模糊数学法被引量：1
- 2006年
- 青少年机器人足球比赛中,常常会出现死锁。目前,一般采用手工方法解除死锁,这影响了比赛的智能性与观赏性。论文对模糊系统做了概述,分析了足球机器人运动死锁的特征,定义了模糊系统的输入输出变量,以及变量在论域上的模糊集合;建立了双层模糊系统,获取了足球机器人比赛中运动死锁发生时的数据,并将模糊系统对这些数据的处理结果与机器人足球专家对相应死锁的处理结果进行了比较和分析。
- 张伯泉杨宜民
- 关键词：模糊系统隶属度函数死锁
- 基于遗传算法的风／光互补发电系统的优化设计被引量：6
- 2006年
- 风能和太阳能是丰富清洁的可再生能源,风力发电和太阳能光伏发电是重要的后续能源,并将为能源结构的调整和环境的保护做出巨大贡献。本文设计了一种风／光互补发电系统,由于风／光互补发电系统具有强非线性,很难建立精确的数学模型,因此用传统的方法对其进行优化设计很难达到理想的效果。本文设计了一种遗传算法,并用该算法对一个已经运行的风／光互补发电系统进行了优化设计,结果证明了遗传算法在风／光互补发电系统优化设计中的有效性。最后,提出风／光互补发电系统的运行也具有非线性特点,用遗传算法对其进行动态管理是今后值得探讨的一个问题。
- 张伯泉杨宜民陈璟华刘志煌
- 关键词：遗传算法风力发电太阳能发电风-光互补发电优化设计
- 一种应用于手机外壳表面粗糙度的检测方法
- 本发明涉及一种应用于手机外壳表面粗糙度的检测方法,针对手机外壳在自动打磨抛光过程中不同阶段的检测有着不同的粗糙度和实时的在线监测，该算法首先对手机外壳表面区域划分采样，然后对采样后的图像进行缩放、灰度化、二值化等预处理，...
- 曾碧张伟黄文张伯泉
- 文献传递
- 基于热力图和注意力机制的单目6D姿态估计算法
- 2023年
- 基于二阶段坐标解耦的单目6D姿态估计方法具有稳定、高效和训练速度快的特点,但在精度上还存在改进空间.提出了一种利用高斯热力图坐标回归和融合注意力的单目6D姿态估计算法.该算法在ResNet34骨干网络中引入融合注意力模块,使网络能够更好地学习物体的表面特征和空间信息;基于可微分空间坐标变换对平移量计算网络进行改进,能够更准确地预测坐标平移量.该算法使用基于密度层次化的聚类方法,建立点云的哈希索引,对所预测的3D点云进行约束,同时有效减少离群的3D采样点.在训练阶段,该算法使用合成渲染图像对LineMod数据集进行扩展,为网络训练提供丰富数据.实验结果表明,该方法的ADD(-S)指标和2D投影误差指标分别达到了93.27%和98.81%,相比基准方法CDPN分别提高了3.41%和0.79%,与PVNet和DPOD等比较新颖的算法对比显示出综合优越性.
- 许伟濠张伯泉刘银萍
- 关键词：采样算法
- 构建高校和谐课堂 提高教学质量被引量：3
- 2008年
- 和谐课堂是顺利完成教学任务、提高教学质量、培养全面发展高素质人才的必要条件。文章给出了和谐课堂的概念,分析了影响高校课堂和谐的因素和和谐课堂的特征,结合教学经验提出了构建和谐课堂的方法,并指出和谐课堂重在建设。
- 张伯泉
- 关键词：高等教育和谐课堂教学质量
- 基于Grad-CAM与B-CNN的细粒度图像分类方法研究被引量：2
- 2020年
- 细粒度图像具有类间差异小,类内差异大的特点。图像之间的差异主要存在于细微的局部区域,局部区域定位及其代表性特征提取成为细粒度图像分类的主要研究问题之一。本文基于Grad-CAM和双线性卷积神经网络B-CNN模型对细粒度图像分类方法进行研究,它利用Grad-CAM模型定位原图像中的显著区域,并裁剪出显著性区域图像作为双线性CNN的输入,融合全局和局部的特征,从而完成分类。在CUB-200-2011、Stanford Dogs和Stanford Cars三个数据集上的实验表明,相较于传统模型,该方法能够更加准确定位图像特征显著区域,具有更好的分类效果。
- 邓绍伟张伯泉
- 关键词：显著性区域
- 基于曲线拟合和目标点邻域规划的边界探索自主建图方法
- 本发明提供的一种基于曲线拟合和目标点邻域规划的边界探索自主建图方法，对已构建地图的边界以曲线拟合方式筛选目标观测区，同时针对机器人不可达目标观测区，采取邻域规划方法建立新目标观测点，利用同步定位与建图技术，引导机器人自主...
- 刘瑞雪曾碧张伯泉
- 文献传递
- 基于多Agent的风力/太阳能互补发电场能量管理系统被引量：6
- 2007年
- 为提高互补发电场能量管理的合理性,提出采用多Agent技术实现其能量的分布式管理。针对一个独立供电的互补发电场,设计该发电场能量管理系统的组织结构,构造其能量管理Agent的理论模型及各组成模块。在该系统中,Agent采用非固定主从式合作机制,并根据当前采样时刻的最大出力确定Agent之间的主从关系。讨论了能量管理系统中多Agent的协调和协作机制,在采用合同网合作方法的基础上引入市场竞争,通过招、投标确定有调节能力的从Agent。将微粒群算法作为Agent的决策算法,用以确定中标Agent的最佳调节序列,实现母线电压越限时的能量优化管理。最后,采用数字仿真证明了该能量管理系统的可行性。
- 陈璟华杨宜民张伯泉
- 关键词：多AGENT微粒群算法
