庞涛
- 作品数：71 被引量：249H指数：8
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种粒子滤波RAIM方法的FPGA实现方法
- 一种粒子滤波RAIM方法的FPGA实现方法，所述方法包含如下步骤：第一步，建立基于粒子滤波的RAIM算法的状态空间模型；第二步，建立基于粒子滤波RAIM算法；第三步，算法的FPGA硬件实现。本发明的优点在于：1、基于粒子...
- 王尔申范云飞庞涛
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- 一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法
- 一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法，包含如下步骤：一、根据导航电文和观测文件提取当前时刻接收机观测到的可见星，对可见星进行编号，按照选星颗数分组，再从全部分组中随机选取N个组合形成初始种群；二、确定评价粒子的适应...
- 王尔申贾超颖佟刚曲萍萍何赫王延文蓝晓宇庞涛
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- 基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统
- 本实用新型提供一种基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统，涉及北斗物联网监测技术领域。该系统包括视觉采集装置、穿戴式采集装置、远程服务器、北斗物联网模块和毫米波雷达模块；视觉采集装置用于实时采集驾驶员驾驶动作及...
- 王尔申刘帆徐嵩屈力刚江秀红陈萍曲萍萍庞涛
- 基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法
- 本发明提出了一种基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法，首次将带有幂指数的边攻击成本考虑进来，首先通过构造复杂网络模型，然后根据节点度值求出节点之间所连边的权重,将边权重按照大小顺序分成3种边攻击策略，再进行带有攻...
- 王尔申王玉伟佟刚曲萍萍庞涛陈佳美
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- 一种基于FPGA的导航欺骗信号集成发生器
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的导航欺骗信号集成发生器，该设备包括CPU主控模块、主控模块下的信号处理模块以及与CPU主控模块连接的电源模块、北斗/GPS接收模块及其天线、接口模块；信号处理模块，包括捕获跟踪模块、信号...
- 王尔申蓝彬徐嵩刘远强王志杨健张丽丽曲萍萍张磊庞涛
- 基于BP神经网络的粒子滤波算法被引量：6
- 2014年
- 针对粒子滤波算法中的粒子退化问题,提出了一种基于BP神经网络的提高粒子滤波多样性的算法。利用BP神经网络的非线性映射功能,通过对权值进行分裂、选择,将粒子中的小权值粒子状态作为神经网络的输入,粒子的权值作为神经网络的权值,以观测值作为神经网络的目标信号,通过多次训练增大小权值粒子的权值,从而提高粒子滤波算法粒子的多样性,改善算法的滤波性能。仿真结果表明:基于BP神经网络的粒子滤波算法的性能在有效粒子数和均方根误差参数方面优于基本粒子滤波算法,在改善滤波精度方面得到了较好的效果,验证了BP神经网络在改进粒子滤波算法中的有效性。
- 王尔申李兴凯庞涛
- 关键词：粒子滤波重采样BP神经网络
- 基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法
- 本发明提供了基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法；该算法包括：第一步，对2ms的北斗卫星导航接收机中输入的中频信号进行降频处理；第二步，将产生的本地伪码序列与输入的中频信号进行相关累加；第三步，对得到的累加...
- 王尔申戴萌萌庞涛曲萍萍
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- 一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法
- 一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立BP神经网络改进粒子滤波算法模型；第二步，建立似然比检验统计量；第三步，使用NNWA-PF和LLR算法对GPS故障卫星进行检测。...
- 王尔申李兴凯庞涛
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- 一种基于原始卫星导航信号的接收机定位完好性监测方法
- 本发明公开了一种基于原始卫星导航信号的接收机定位完好性监测方法，其中先利用原始卫星导航信号将当前信噪比表示出来；然后卫星导航信号在每个信道上的估计延迟服从以真实延迟为中心的高斯分布，将当前信噪比与滤波器带宽相结合，构建该...
- 王尔申杨迪佟刚曲萍萍刘艳伟王传云庞涛蓝晓宇黄煜峰徐嵩邵清亮
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- 低空无人机农田作业飞行障碍物冲突检测方法
- 本发明提供一种低空无人机农田作业飞行障碍物冲突检测方法，涉及无人机交通管理技术领域。该方法首先通过已知的无人机的飞行数据和已知障碍物体的位置信息，以障碍物为原点，建立坐标系；然后依据运动学原理，去除无人机飞行数据中的异常...
- 王尔申宋远上佟刚王传云黄煜峰徐嵩张磊曲萍萍项松庞涛
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