岳龙旺
- 作品数：49 被引量：110H指数：7
- 供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 基于STEP和VC++的CAX系统集成技术研究被引量：2
- 2013年
- 本文在详细阐述基于中性文件的CAX系统集成层次结构基础上,通过建立EXPRESS/中性文件/C++之间的数据类型映射、STEP-AP203实体/C++类/中性文件实体实例/C++类对象之间的映射、STEP-AP203实体/C++类继承关系映射,奠定了基于STEP和VC++的CAX系统集成的理论基础,并重点介绍了"词法分析模块"和"VC++对象定义模块"的实现方法。
- 岳龙旺刘保国王晓燕徐小定华海峰
- 关键词：STEPVC++系统集成
- 转子系统随机支撑刚度参数的识别被引量：2
- 2013年
- 基于Riccati摄动随机传递矩阵方法建立的转子系统特征值与随机参数变量间的函数关系,给出了转子系统随机参数的识别方法和详细步骤,可用于识别随机参数的均值和方差。以改装的Bently实验转子为研究对象,通过大量测试,识别出了转子系统的随机支撑刚度参数,建立了该转子系统的随机参数动力学模型。该模型可用于研究转子系统的随机参数动力学问题。
- 刘保国潘勇岳龙旺胡继云
- 关键词：转子系统
- 微创机器人从手结构的设计及运动学分析被引量：1
- 2010年
- 为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题,根据新型"扭转打结法"理论,设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。该系统可实现基于机构的定点(微创切口)运动,从而保证手术的安全性。在机构运动学、逆运动学分析基础上,运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对系统工作空间进行分析,得出能满足临床微创手术要求的机器人系统的结构参数。
- 尚凤玲岳龙旺田勇岳威
- 关键词：运动学
- 一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具
- 本发明提供一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具，包括自上而下依次连接的手柄、关节Ⅰ、杆Ⅰ、关节Ⅱ、杆Ⅱ、关节Ⅲ、杆Ⅲ、关节Ⅳ、杆Ⅳ、关节Ⅴ、杆Ⅴ、关节Ⅵ、杆Ⅵ、关节Ⅶ、杆Ⅶ、关节Ⅷ、杆Ⅷ、关节Ⅸ、杆Ⅸ、关节Ⅹ及执行器...
- 岳龙旺冯腾飞
- 文献传递
- 具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究被引量：14
- 2006年
- 在虚拟手术系统中,实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中,具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以及声带肿物的几何建模方法,考虑到虚拟手术中对实时性的要求,采用了分块建模的方法;然后通过对软组织生物力学特性的分析,利用弹簧-质量-阻尼模型对其建模。采用的算法减小了计算量,真实地仿真了声带肿物取出时声带的变形以及操作者感觉到的力。
- 许天春王树新岳龙旺贠今天
- 关键词：虚拟现实虚拟手术力反馈
- 大型粮库综合监控系统研究被引量：1
- 2015年
- 粮食仓储是粮食生产流通的重要环节,是保障粮食安全的重要基础。利用自动控制、无线传感、互联网、办公自动化等技术,根据粮库实际的工作环境及作业流程,开发大型粮库综合监控系统,对于提高粮食储藏技术与管理水平、减少储藏环节的产后损失、加强国家对粮食市场的宏观调控、确保国家粮食安全具有重要意义。
- 岳龙旺颜丙生张世雄
- 关键词：粮库综合监控系统粮食安全互联网
- 三角轮系式移动机构动力学建模及仿真被引量：3
- 2015年
- 三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型,利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表明:该系统可在1.2 s进入稳定状态,说明该系统有较好的稳定性。
- 岳龙旺朱敬花吴利涛武可艳
- 关键词：动力学模型
- 稻壳负压气力输送控制系统研究被引量：1
- 2016年
- 气力输送是实现稻壳快速、安全、大量输送的有效途径。根据某大型制酒企业对稻壳输送的需求,进行了稻壳负压气力输送控制系统研究。设计了基于PLC和触摸屏的分层结构式控制系统,构建了基于限位行程开关和电机运行时间的电动闸门和电动吸嘴开度控制算法,实现了系统的自动控制、手动控制和检测控制功能。研究内容对于实现稻壳负压气力输送的稳定、安全运行有重要意义。
- 岳龙旺冯腾飞王宗才
- 关键词：稻壳控制系统PLC触摸屏
- 基于纽结理论的五自由缝合机器人设计
- 2010年
- 为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题,根据"扭转打结"法理论,设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。通过运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对系统工作空间进行分析,得出能满足临床微创手术要求的机器人系统的结构参数。
- 田勇尚凤玲岳龙旺岳威
- 关键词：运动学
- 基于散粒体阻塞理论的变刚度驱动杆及其工作系统
- 本发明属于柔性机器人技术领域，尤其是基于散粒体阻塞理论的变刚度驱动杆及其工作系统。所述的驱动杆包括柔性外膜，其为中空的柱状结构，内部填充有散粒体，柔性外膜的两端分别内置有上密封端头、下密封端头，上、下密封端头分别通过密封...
- 岳龙旺石晓磊魏垒徐嘉辉
- 文献传递
