尚宇峰
- 作品数：23 被引量：28H指数：4
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制被引量：1
- 2015年
- 为了促进机器人与人类自然、和谐的交流,实现人机交互,研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统,主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度,包括眉毛推拉机构、眼部机构、下颚机构和颈部机构。采用FPGA作为舵机控制器,在Lab VIEW中设计控制界面,研制面部表情控制系统。通过对面部表情进行仿真,得到8种基本表情及对应的最佳位移载荷,在仿真过程中发现面部表情的实现与施加在面部皮肤上载荷的大小、载荷施加区域大小和约束位置的不同有关。实验结果表明,该机器人能够逼真地再现8种基本表情。
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- 关键词：面部表情人机交互
- 一种锥齿轮差动仿人眼部运动机构
- 本发明公开了一种锥齿轮差动仿人眼部运动机构。它包括左右两个眼球运动机构和一个眼睑运动机构。每个眼球运动机构，分别由两个中心锥齿轮，一个行星锥齿轮和一个系杆来构成差动轮系，行星锥齿轮与眼球刚性连接，通过电机实现两个中心锥齿...
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- 文献传递
- 一种仿人机器人嘴部运动机构
- 本发明公开了一种仿人机器人嘴部运动机构。它包括运动模块、驱动模块和固定模块，电机固定在底板上，电机轴带动卷筒转动并缠绕钢丝，从而由固定在穿孔螺钉上的钢丝分别牵引弹性唇板的上下两面，使上下两面又初始的闭合状态到张开状态，由...
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- 文献传递
- 仿人表情机器人控制及表情实现方法的研究
- 随着智能机器人的不断发展,仿人表情机器人已成为机器人领域中一个新兴的研究热点,面部表情的实现已成为至关重要的一个环节。本文采用FPGA作为控制器,舵机作为驱动器,在研制完成的机器人本体的基础上,建立了基于NIOSII的S...
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- 关键词：控制系统有限元
- 文献传递
- 可伸缩球形机器人机构
- 本发明公开了一种可伸缩球形机器人机构，包括外球框架，致球伸缩机构，滚动机构，所述外球框架由连接块与连杆通过铰链相联接组成，构成3个相互垂直的圆形框架作为主框架和6个方形框架的平行四边形机构；所述致球伸缩机构包括左固定板和...
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- 文献传递
- 仿人机器人眼部滴泪装置
- 本发明公开了一种仿人机器人眼部滴泪装置，包括电机，主动齿轮，从动齿轮，丝杆与螺母，导轨，活塞，注射器，出水软管，第一单向阀，第二单向阀，导管和水瓶；所述电机的输出轴联接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接丝...
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- 文献传递
- 一种仿人机器人流泪装置
- 本发明公开了一种仿人机器人流泪装置。它利用偏心轮的转动来改变注射器腔体内的压强，并通过单向阀控制水流流向。偏心轮整个控制行程包括压缩行程和释放行程，转过一个行程后腔体内水容量保持不变，通过控制电机的转速，可以控制一段时间...
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- 文献传递
- 仿人机器人脸色调控装置
- 本发明公开了一种仿人机器人脸色调控装置，包括一个脸部薄板机架，若干三色LED灯和控制系统，根据人类面部血管的分布情况，将若干三色LED灯均匀的分布在脸部薄板机架上，所述控制系统连接LED灯，通过单独控制或成组控制LED灯...
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- 文献传递
- 仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术被引量：12
- 2013年
- 仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一,引起了广泛的关注.为了更加深入地研究仿人表情机器人,对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结.分析了仿人情感交互表情机器人研究的理论框架和关键技术.最后,探讨了未来的发展趋势,对今后的研究方向提出了几点看法.
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- 关键词：情感表情机器人机器人情感交互
- 仿人机器人脸型变换装置
- 本发明公开了一种仿人机器人脸型变换装置，包括第一驱动电机，第二驱动电机，机架，脸廓模块和嘴部位置调整模块和面板；所述机架上端对称安装第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴联接脸廓模块；所述嘴部位置...
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- 文献传递
