您的位置： 专家智库 > >

宫晨

作品数：3 被引量：13H指数：3
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇嵌入式
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器融合
  • 1篇多路
  • 1篇移动机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件系统
  • 1篇硬件系统设计
  • 1篇运动控制
  • 1篇通讯协议
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇网络
  • 1篇系统设计
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇宫晨
  • 2篇应鹏
  • 2篇颜钢锋
  • 1篇应腾云

传媒

  • 2篇现代机械
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于嵌入式的家电网络控制系统被引量：5
2007年
针对当今家用电气设备网络化智能化的需要,提出了一种应用多种无线组网技术实现的智能家电网络控制系统。该系统基于嵌入式技术实现了家用电气设备远程控制,实时监控等功能。本文介绍了该系统总体设计以及软硬件实现方案。
宫晨应腾云颜钢锋
关键词：嵌入式家用网络
开放式多传感器移动机器人硬件系统设计被引量：4
2009年
为提高多传感器移动机器人的控制性能,采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求,实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。
应鹏宫晨
关键词：移动机器人嵌入式系统运动控制多传感器融合
轮式机器人多路超声波避障系统设计被引量：4
2008年
在多传感器智能轮式机器人设计中,实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统,对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用,通过实验验证了该系统的工作特性。
应鹏宫晨颜钢锋
关键词：轮式机器人多传感器融合超声波通讯协议
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0