孙翔
- 作品数：28 被引量：59H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 带状区域极点配置及H∞指标下的约束方差综合控制
- 本文提出并研究线性随机系统在多性能指标约束下的综合设计问题,目的是使这类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的动态特性和稳定储备,并对扰动输入具有良好的抑制作用。本文提出一种新设计方法,即寻求状态反馈控制律,使闭环随机系统...
- 孙翔王子栋郭治
- 关键词：线性随机系统
- 文献传递
- 不确定线性系统的鲁棒稳定化设计被引量：7
- 1995年
- 该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接、有效的特点。
- 孙翔王子栋郭治
- 关键词：时滞系统鲁棒性控制系统
- 融合多性能指标的随机系统的建模、滤波与控制
- 该文提出并研究了随机系统多指标综合设计的新问题,利用代数方法对这些问题进行了系统刻划,给出了随机系统多指标综合设计的完整方法,为这一类广泛存在的工程系统多指标优化问题提供了有效的解决途径,奠定了该体系的理论基础.该文的主...
- 孙翔
- 关键词：滤波器鲁棒控制
- 扰动鲁棒系统的控制器设计
- 1995年
- 该文研究一类扰动鲁棒系统的控制器设计问题，提出了一种新的设计方法，其基本思想是：通过状态反馈，使闭环系统配置预先指定的“鲁棒化”矩阵，从而使该系统具有所期望的鲁棒扰动抑制界。该文给出了该类控制器存在的充要条件及算法，并举例说明该设计方法具有直接、简单的特点。
- 王子栋孙翔郭治
- 关键词：控制器鲁棒性
- 连续系统的约束方差／H_∞综合设计被引量：2
- 1995年
- 考虑线性连续随机系统在稳态方差及Ｈ∞指标约束下的综合设计问题，即寻找状态反馈控制器，使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束，同时从噪声输入到系统输出的传递函数的Ｈ∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式，并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。
- 王子栋孙翔郭治
- 关键词：约束方差
- 一类不确定系统的鲁棒控制：离散时间情形
- 孙翔王子栋
- 关键词：鲁棒性稳定性(数学)代数方程
- 一类非线性多时滞系统的鲁棒镇定
- 1996年
- 研究在状态及控制变量中均含时滞的一类Ｌｕｒｅ型非线性不确定系统的鲁棒镇定问题，即设计线性控制律，以抑制系统的不确定性、时滞性和Ｌｕｒｅ非线性等因素的影响，从而保证原系统鲁棒稳定。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，利用奇异值分解的方法，通过求解最优调节器的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了期望控制律的存在条件和解析表达式，使不确定系统在不同时滞作用下及Ｌｕｒｅ非线性因素影响下仍能达到渐近稳定，为这类问题的解决提供一种途径。
- 孙翔王子栋杨保民
- 关键词：时滞系统鲁棒性
- 不确定线性系统的鲁棒容错控制设计被引量：31
- 1996年
- 研究含结构参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数扰动具有鲁棒性，同时对执行器或传感器失效具有完整性。基于修正的代数矩阵方程，给出了期望的鲁棒容错控制器的存在条件及其显式表示。
- 王子栋孙翔孙金生王执铨
- 关键词：鲁棒控制完整性容错
- 不确定系统的多指标约束方差控制 : 一种代数方法
- 1997年
- 该文研究不确定线性随机系统的多指标约束方差控制的综合设计问题，即设计鲁棒控制器，使闭环系统在结构参数摄动的情况下保持鲁棒稳定，同时，其稳态方差不大于给定值，且闭环系统满足给定的圆形区域极点约束及Ｈ∞干扰指标约束。该文利用奇异值分解理论和广义逆理论，将上述多指标控制问题嵌入一修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解过程中，并藉此给出期望的控制器存在条件及解析表达式，从而解决了多指标约束方差控制设计问题。
- 孙翔霍沛军郭治
- 不确定离散系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波
- 在状态估计领域中,性能指标常常直接表现为估计误差的稳态方差的上界形式。本文考虑状态矩阵及测量矩阵中均含结构参数摄动的线性离散随机系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波设计问题,即设计滤波增益,使不确定离散系统的估计误差方差达到稳定...
- 孙翔王子栋郭治
- 关键词：不确定离散系统卡尔曼滤波
- 文献传递
