姚燕
- 作品数：5 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 采用齿轮刀具的水果采摘器
- 一种采用齿轮传动刀具的梨子采摘器，有三部分组成：伸缩杆，齿轮传动刀具，带走自定心滑轨的刀架。其特征是：该刀架由上下两刀具组成，刀具轴心由一对传动比为1:4的齿轮进行传动，带动刀具进行同向运动，当果梗滑入刀架的滑轨后，触碰...
- 张恒文宋朝辉魏绍壮李国林商静坤张陆阳姚燕
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- 双层导轨伸缩式停车库
- 双层导轨伸缩式停车库是基于机械结构设计的新型停车装置。属于机械设计技术领域。是新型的空间占用小、利用率大的立式停车技术，解决当前立式停车库体积大，停取车不方便问题。本发明由取车架(1)、外取车板(2)、内取车板(3)、二...
- 张恒文王旭东黄亦豪居振宇单易李震昊姚燕
- 文献传递
- 快速换装智能机械手控制系统的设计与实现被引量：2
- 2022年
- 应用深度学习技术设计了一套应用于机械臂末端的智能化可换装机械手,提高了机械臂智能化程度。采用的方法是利用图像识别子系统对工件进行识别,构建卷积神经网络对目标工件训练集进行训练,并对工程中实际拍摄的图片进行识别。图像识别子系统通过无线串口模块与控制机械手的单片机通信,根据单片机传来的请求控制摄像头拍摄并将识别结果回传到单片机中。通过训练测试表明,基于计算机视觉技术和自动控制技术,实现了机械手对不同工件的自主识别、自动更换操作的智能控制,更加适合机械臂的控制需求。
- 姚燕庄泽澍詹祎王鹏云
- 关键词：机械手计算机视觉单片机控制
- 面向定位与跟踪应用的新型无线传感网络节点研究
- 无线传感器网络是当前国内外传感器技术领域的研究热点之一。节点的位置信息是传感器网络在各种应用中必不可少的基础数据，没有位置信息的数据采集一般是没有意义的，因此节点的自身定位问题非常重要。本文在分析和研究无线传感器网络应用...
- 姚燕
- 关键词：传感器网络无线网络网络节点数据采集
- 文献传递
- 工程教育专业认证引导的双向互动式计算机控制系统课程教学改革被引量：2
- 2022年
- 计算机控制系统是北京邮电大学自动化专业本科生主干课程。文章分析课程的教学现状与不足,针对工程教育专业认证的需求从教学内容、教学方式、考核方式方面提出教学改革方案,设计课程教学目标,删减与其他课程冗余的内容,增加基于极点配置法的控制器设计理论教学内容和Matlab仿真实验,增添新的教学案例,引入雨课堂、研讨式学习,提出三项树人立德的举措,加大过程评价占比,经过教学实践获得良好的教学效果。
- 张秦艳高欣姚燕
- 关键词：计算机控制工程教育专业认证
