姚伟科
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类被引量：3
- 2011年
- 基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。
- 罗玉峰姚伟科石志新陈超刘卓江冬艳
- 关键词：并联机器人
- 三平移一转动并联机构型综合及分类被引量：10
- 2010年
- 以方位特征集的理论,针对三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合。该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1)得到非瞬时机构(2)数学方法比较简单等。基于该方法得到40余种机构,包括一些以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
- 罗玉峰刘卓石志新陈超姚伟科
- 关键词：并联机器人
- 基于序单开链法的并联机器人运动分析程序化研究
- 作者根据并联机器人机构运动学分析的发展现状,提出一种以序单开链法为基础,可实现并联机器人机构运动学分析程序化的模式方法。
本文主要研究内容如下:一、简要分析各种常用运动学分析方法的特征。二、定义了运动学模型程序化的...
- 姚伟科
- 关键词：并联机器人机构运动学
