唐梓力
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 变结构永磁直线同步电机的主动容错控制与实验研究
- 电磁弹射系统具有重量轻、体积小、效率高、维护方便、可控性好等优点,成为了各国航空母舰新装备升级的研究热点。直线电机控制的可靠性问题是该系统研究领域的一个重要问题。根据近年电磁弹射系统的研究文献,相关研究中大部分与直线电机...
- 唐梓力
- 关键词：直线电机故障检测主动容错
- 高速电机高精度伺服控制被引量：8
- 2010年
- 普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法.同时设计了实验系统,对一台600,W、4对极、额定转速20,000,r/min的永磁同步电机进行控制实验.实验结果表明,此方法有效地利用位置传感器实现了高速电机的伺服控制.
- 郝双晖唐梓力郝明晖刘杰
- 关键词：高速永磁同步电机矢量控制
- 交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究被引量：1
- 2011年
- 通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法。实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性。由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据。
- 郝双晖石晶合唐梓力郝明晖
- 关键词：交流伺服控制永磁同步电机闭环辨识电机参数
- 直驱式电液伺服系统压力流量复合控制被引量：7
- 2011年
- 为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。
- 郝双晖石晶合郝明晖宋宝玉唐梓力
- 关键词：自动控制技术直驱式电液伺服系统
- 基于分散结构的电磁弹射系统自律控制研究
- 电磁弹射器是随着现代海事发展出现的一种用于航母舰载机弹射的装备，对它的研究具有极高的战略意义。 目前出现的对电磁弹射器研究的资料表明，电磁弹射器的硬件和控制模式都采用直接数字控制(DDC)模式。这种控制模式的缺点主要体...
- 唐梓力
- 关键词：电磁弹射器
- 文献传递
