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唐宏伟: 作品数：73 被引量：211H指数：6; 供职机构：邵阳学院更多>>; 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省科技计划项目湖南省教育厅科研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

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一种新型自动化仓库: 本实用新型涉及一种新型自动化仓库，包括框架，框架上端和框架下端设有横向轮，横向轮与旋转轴通过键固定连接，横向轮上的旋转轴的另一端通过焊接固定在横向轮支板上，横向轮支板通过焊接与取货架固定连接，取货架上端和取货架下端与同步...; 唐宏伟; 文献传递

车用内置式永磁同步电机线性化损耗最小控制被引量：8: 2012年; 降低内置式永磁同步电机的损耗,对于提高电动汽车的一次充电续行里程有重要的意义,在分析内置式永磁同步电机(IPMSM)损耗模型的基础上,基于状态反馈精确线性化控制策略,推导出损耗最小控制下最优的励磁电流和转矩电流,使内置式永磁同步电机运行于损耗最小控制方式下,并利用Matlab仿真软件建立了系统模型并进行仿真。仿真结果表明,与传统的最大转矩控制相比,系统在保持线性化解耦快速动态响应的同时,损耗最小控制方式下的电机损耗有明显减小,达到节能提高电动汽车一次充电续行里程的目的。; 林立唐宏伟邱雄迩王跃球; 关键词：电动汽车永磁同步电机内置式

基于智能优化算法的多移动机器人协作搜索研究: 唐宏伟林安平; 中国科学院与科睿唯安联合发布的《2022研究前沿》在信息科学领域TOP10热点前沿第5位为多智能体强化学习研究，关于多移动机器人协作的研究在近几年一直处于热点前沿，对移动机器人的智能化控制要求越来越高，而智能优化算法的自...; 关键词：; 关键词：移动机器人智能优化算法

基于多邻域蚁群算法的机器人路径规划: 2024年; 针对传统蚁群算法在机器人路径规划中路径不是最短距离、运行时间长以及收敛速度慢等问题,提出多邻域蚁群算法(multi-neighborhood ant colony algorithm,ACO-MN)。为了解决路径不是最短距离的问题,引入多邻域搜索,使得搜索邻域扩大,机器人的路径距离减小;为了解决运行时间长的问题,在快速判断的基础上运用象限概率和象限概率控制参数,使得算法运行加快;为了解决收敛速度慢的问题,结合步长和邻域夹角改进启发函数,使得算法在后期的收敛速度加快。最后,在不同大小、不同复杂程度的栅格地图下,将ACO-MN与传统蚁群算法和其他改进算法进行仿真对比实验。实验表明,在小规模简单环境下ACO-MN的收敛速度相比于传统蚁群算法加快了76.19%,在大规模复杂环境下ACO-MN的运行时间相比于其他改进算法缩短了49.84%,最短路径缩短了5.6%,验证了该算法的有效性和优越性。; 唐宏伟罗佳强; 关键词：蚁群算法路径规划启发函数机器人

新工科建设背景下课程思政推进路径研究与探索——以邵阳学院自动化专业为例: 2022年; 新工科建设背景下,邵阳学院自动化专业积极进行省级一流专业建设和综合改革,将课程思政融入专业建设和改革的过程中。在自动化专业课程思政推进路径的研究和探索中,整合专业资源、修订培养方案,在专业课程中嵌入课程思政理念;优化育人目标和评价机制,让课程思政落到实处;深化教育教学改革,建立思政元素库,将课程思政融入课程建设;提升专业课程育人意识,强化课程思政教育效果;加强师资队伍建设,强化专任教师思政育人意识;重视网络教学平台、实践活动等思政育人新阵地。探索自动化专业为社会培养德才兼备的高素质应用型人才的新模式,为社会主义建设做出应有的贡献。; 唐宏伟林立李辉姜锦云石书琪; 关键词：自动化专业

基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法: 2024年; 针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问题;通过优化人工势场法模型,解决人工势场法融入一致性控制方法时形成的控制矛盾;改进人工势场法并将其融入到一致性控制方法中,改善避障时速度振荡幅值偏大问题。仿真实验结果表明,所提方法在避障时可以较好地稳定编队队形、减小速度振荡幅值、缩短收敛时间,在多方面优于对比算法。; 王军权唐宏伟唐宏伟程翰超胡金泽; 关键词：无人机人工势场法

一种稳定性高的风力发电塔安装基座: 本实用新型公开一种稳定性高的风力发电塔安装基座，包括金属底板和辅助固定机构，所述金属底板的上端面上设置有混泥土块，所述混泥土块设置为等腰梯形，所述混泥土块的上端面上设置有固定环，所述固定环两侧的内侧壁上均设置有若干个减震...; 林立刘凡唐宏伟石书琪

基于YNVD平衡变压器的电气化铁路电能质量管理系统被引量：6: 2018年; 提出了一种基于YNVD平衡变压器的电气化铁路电能质量管理系统。该系统利用YNVD平衡变压器二次三角连接侧可引出三相抽头,连同二次V形连接侧安装的耦合变压器一起为单-三相背靠背变流器提供电气接口。相比于传统用于电气化铁路的背靠背变流器,该系统中使用的三相变流器比传统的单相变流器复杂,但该系统只需要1台耦合变流器,在一定程度上弥补了其不足之处。同时,三相变流器可以在c相桥臂开关发生故障时转变成单相变流器使用以保证系统补偿能力,而且可以在单相变流器故障情况下单独运行以保证系统补偿能力,所以该系统可靠性较高。根据理论分析搭建了MATLAB仿真模型及小容量原理样机,仿真和实验结果均验证了所提系统的有效性。; 唐宏伟唐杰林立; 关键词：平衡变压器电气化铁路电能质量

一种方位优先的位置指纹室内定位方法: 本发明公开了一种方位优先的位置指纹室内定位方法，包括以下步骤：采集终端设备方向传感器数据和人体分别遮挡1～n号接入点AP时的信号强度数据存入数据库对应的1～n号表中；利用终端设备中方向传感器的数据辨别定位用户的朝向；根据...; 孙炜林安平唐宏伟殷虎

一种机器人自动化夹持装置: 本实用新型涉及自动化夹持装置技术领域，公开了一种机器人自动化夹持装置，包括升降机构和安装于升降机构上的安装座，安装座上转动连接有调节轴，调节轴上固定安装有支撑板；安装座上安装有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有主齿轮，调...; 唐宏伟高运克伍灵芝; 文献传递