周航
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法
- 2014年
- 针对于粒子滤波在目标跟踪里面粒子使用率低且单一等问题,提出一种基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法。该算法通过Rao-Blackwell定理将线性变量边缘化从而减少状态空间维数,提高估计精度。在满足同等精度要求时,可大大减少所需粒子数目,因而大大降低计算负荷;分层理论可以把粒子空间分成多重空间,利用权重实现合理分配粒子,可以提高相关估计的准确性。实验结果表明,所提算法的均方根误差相比传统算法降低了50%,精确度在每个仿真时间内都有提高。
- 季云峰马上周航
- 关键词：粒子滤波均方根误差
- 运用聚类方法的分层采样粒子滤波算法被引量：3
- 2013年
- 针对跟踪过程中运动目标形态不断变化及跟踪不精确导致鲁棒性差的问题,提出了一种运用聚类方法的分层采样粒子滤波算法。通过分层采样把采样空间分成多个部分,使采样点集中于被采样概率密度函数值大的部分,采样误差降低到了原算法的一半;聚类方法利用权重实现合理分配粒子,使粒子的多样性得到保持,因而粒子跟踪的精度得到了提高。实验结果表明,所提算法的跟踪误差不到原算法的一半,每个仿真时间里稳定性都有加强,而且跟踪精度也有所提高。
- 周航叶俊勇
- 关键词：粒子滤波聚类方法
