周映江
- 作品数:5 被引量:22H指数:2
- 供职机构:东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制
- 在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lya...
- 周映江李训铭梁华
- 关键词:网络控制系统丢包
- 文献传递
- 多包传输网络控制系统的状态反馈控制
- 针对离散时间多包传输网络控制系统,研究其状态反馈控制。在综合考虑网络传输过程中的延迟,丢包等非理想网络状况的影响下,提出了一种网络控制系统模型。我们把单包传输好的研究方法运用到多包传输研究中,结合Lyapunov-Kra...
- 周映江孙长银
- 关键词:网络控制系统多包传输丢包
- 文献传递
- 一类非线性系统的全局渐近稳定和有限时间镇定被引量:12
- 2013年
- 针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式非线性系统的加和,并针对下三角形式非线性系统,利用加幂积分方法,自上而下地设计系统的全局稳定控制器;其次,在上面控制器作用下,证明全矩阵形式系统在一个给定领域内是局部渐近稳定的;最后,运用自下而上的顺序,一种嵌套饱和方法被用到上述控制器中,通过调节饱和度,使得闭环系统全局渐近稳定.此外,在适当的条件下,可以得到全矩阵形式非线性系统的全局有限时间稳定性.
- 周映江王莉孙长银
- 关键词:非线性系统有限时间镇定
- 不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制被引量:10
- 2010年
- 在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明了本文方法的正确性和有效性.
- 周映江李训铭梁华
- 关键词:网络控制系统丢包
- 多包传输网络控制系统的状态反馈控制
- 针对离散时间多包传输网络控制系统,研究其状态反馈控制。在综合考虑网络传输过程中的延迟,丢包等非理想网络状况的影响下,提出了一种网络控制系统模型。我们把单包传输好的研究方法运用到多包传输研究中,结合Lyapunov-Kra...
- 周映江孙长银
- 关键词:网络控制系统多包传输网络延迟
- 文献传递