吴立勋
- 作品数：49 被引量：72H指数：5
- 供职机构：河北师范大学职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅课题河北省科技厅科研项目河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种隔离开关的电动控制装置
- 本发明公开了一种隔离开关的电动控制装置，由电机、减速器和两组动作执行机构组成。电机通过减速器带动设在两组动作执行机构中间的转轴转动，转轴一端设有连接头与高压隔离开关连接。动作执行机构包括固定在支撑板上的微型空气断路器，与...
- 张艳华吴立勋张百勇范庆林
- 文献传递
- 隧道监控系统的网络结构设计与应用被引量：6
- 2005年
- 介绍了基于以太网和可编程控制器等现代化通信和控制手段来实现的隧道监控系统的三级管理和两级控制网络结构的设计方案和设计原则,并给出了一个已成功实现的设计实例,证明了此方法的有效性和可靠性.
- 吴立勋韩提文赵增荣
- 关键词：隧道监控系统可编程控制器区域控制器以太网
- 一种高层建筑自救应急运输系统
- 本实用新型涉及一种高层建筑自救应急运输系统,由轨道部分、救援车、吊装系统、喷淋系统四部分构成。轨道通过支撑杆固定在楼顶上，上端救援车在轨道上方的凹槽内运行，下端救援车在轨道下方的T型槽内运行。其中吊装系统通过两组伺服电机...
- 张艳华张百勇吴立勋杜秀菊张少如刘胜永范庆林
- 一种电焊地线夹
- 本实用新型涉及一种电焊地线夹，在上、下夹板头端设有上、下铜夹头，上、下夹板通过夹板转轴铰接，在上、下夹板尾端设有压簧座并使压簧固定在上、下夹板尾端之间。当用力握压地线夹尾端时，地线夹的上下铜夹头与上下夹板绕夹板转轴旋转而...
- 邢世凯吴立勋朱九成范书果
- 文献传递
- 我国保险监管机制概况研究
- 2020年
- 文章主要介绍了我国保险监管机制构成:国家监管、行业自律和自我监管,并对国家监管方式和手段、国家对保险组织的监管和国家对保险业务的监管分别予以介绍,然后阐述了保险行业自律组织的概念、形式及其主要任务,最后针对保险公司自我监管主要内容展开论述。
- 陈立辉吴立勋
- 关键词：保险监管
- 轮腿式机器人多运动模式运动学分析与建模被引量：5
- 2015年
- 轮腿式移动机器人具有轮式、履带式和腿式等多种运动模式,对不同运动模式下的运动特性进行了分析,建立了轮式运动模式下的运动学方程,对履带运动模式下的转向运动学进行了运动学建模;通过对机器人在腿式模式的姿态描述,建立其运动学模型。为对轮腿式机器人进行综合运动分析,实现机器人控制提供了理论基础。
- 徐岩吴立勋段星光
- 关键词：轮腿式机器人运动学建模
- 一种防止熔模精铸件产生热节缩孔的铸造方法
- 本发明公开了一种防止熔模精铸件产生热节缩孔的铸造方法。按照常规方法确定冒口位置，对于精铸件，在需要设置冒口金属补贴的部位用型壳补贴代替冒口金属补贴；型壳补贴的材料为质量比背层浆：背层粉：背层砂=1:1:5制成的砂浆泥膏，...
- 杜秀菊汤百智朱苏吴立勋张艳华徐岩范书果苗文丹朱九成
- Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法
- 2012年
- 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构。再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具。
- 张艳华吴立勋杜秀菊
- 关键词：六杆机构
- 一种雪球机
- 本发明公开了一种雪球机，设置了包括设有上开口和下出口的成型套筒、两对上下分布的装有活塞杆的气缸和两对雪球挤压模具，上面的一对气缸对称安装在成型套筒内的上部，下面的一对气缸对称安装在成型套筒内的下部，在每对气缸的活塞杆端头...
- 戴建兵吴立勋来海军
- 文献传递
- 一种水果采摘装置
- 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括水果分拣系统，所述的水果分拣系统设有上层选送机构，中层选送机构和下层输送机构；水果分拣系统安装在运输车上、在运输车上安装升降工作台和输送料斗。本实用新型的水果采摘装置设有四个工位，两...
- 张艳华张百勇张一鸣杜秀菊王玉吴立勋范庆林
- 文献传递
