吕庭
- 作品数：35 被引量：70H指数：5
- 供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目苏州市科技计划项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程自然科学总论更多>>
- 基于Access数据库的WinCC监控系统复杂报表的实现被引量：1
- 2012年
- 结合生产实际,介绍如何通过OLE方式实现Access数据库与WinCC的连接,并在此基础上开发相应的数据记录系统。该系统不仅实现了实时数据采集和查询功能,并且按照企业要求能够输出比较复杂的报表,为企业辅助决策、工艺改进以及产品质量跟踪提供了可靠依据。
- 吕庭邹萍许建洲单长考
- 关键词：ACCESSWINCCEXCEL报表数据库
- 基于项目教学的《电力电子技术》课程教学改革被引量：11
- 2008年
- 《电力电子技术》是一门理论和实践很强的课程,如何激发学生的学习兴趣,提高学生的技能水平是教学改革一直探索的问题。而项目教学法突破传统的教学模式,以"任务驱动"的形式使学生主动参与教学活动,在完成项目的过程中快速掌握知识。本文中把项目教学模式引入到《电力电子技术》课程教学活动中,加强对学生综合技能的培养,效果良好。
- 鲁明丽吕庭
- 关键词：电力电子技术项目教学教学改革
- 基于Atmega128的六足机器人设计及其步态分析被引量：1
- 2015年
- 在基于仿生学的基础上,设计了一款六足机器人。以Atmega128型单片机为控制核心,通过调节18路输出PWM波的占空比,实现对18个舵机的转角控制,进而使得机器人完成相应的动作。机器人全身有18个自由度,具备强大的越障能力和机体灵活性。实验结果表明,该机器人能够接收指令切换多种步态,在多种地面状况下稳定运行。
- 段志国吕庭
- 关键词：六足机器人机械设计步态分析
- 基于线上线下混合式教学的运动控制系统教学改革与实践
- 2024年
- 在新工科背景下,原有的运动控制系统课程教学已经无法满足人才培养的要求。运动控制系统课程教学改革以课程目标、教学模式和考核方式为抓手,在课程理论教学、实验教学和课程仿真大作业辅导教学中实施了线上线下混合式教学,期望达成知识和能力并重的教学目标。课程教学改革的实施拓展了学生学习的时间和空间,提升了学生的教学活动参与度,满足了学生的个性化学习需求,体现了“以学生为中心”的教学理念。
- 吕庭时振伟黄欢张水平
- 关键词：混合式教学运动控制系统教学改革
- 高精度多通道同步正弦信号源设计与实现被引量：4
- 2010年
- 智能型万能式断路器的核心控制部分采用具有精确选择性保护和多功能的智能控制器;根据产品企业标准以及其它相关要求,智能控制器在出厂前需进行合格检验;根据检验要求,检测系统需要提供能模拟实际电网电流、电压信号的高精度多通道同步正弦信号源;设计了一套由计算机、数据采集卡等硬件和基于LabVIEW虚拟仪器平台开发的软件构成的高精度多通道同步正弦信号源,并采用M系列数据采集卡同步技术,满足了智能控制器出厂检验要求;从系统总体方案设计和软件等方面对信号源的实现方法以及功能进行了详细介绍,所设计的高精度多通道同步正弦信号源已成功投入使用;实际应用表明,正弦信号源在精度、速度和同步等方面均具有良好的性能。
- 王燚谢启吕庭顾启民
- 关键词：同步技术信号源虚拟仪器技术
- PS/2接口微机键盘协议分析及其应用
- 2008年
- 详细介绍和分析了PS/2键盘的接口规范、双向同步串行协议、第二套键盘扫描码集、通信命令字和通信时序。给出了用微处理器开发工控机专用键盘的硬件电路和软件编写方法。描述了Windows 2000操作系统启动时,计算机与PS/2键盘的通信过程。
- 吕庭吴正阳
- 关键词：PS/2接口键盘扫描码单片机
- 一种智能家居报警机器人
- 本发明公开了一种智能家居报警机器人，属于自动化技术领域。所述机器人由单片机、传感器系统、电机驱动装置、升降云台、电源、通信装置、GSM模块、RX32控制板、灭火装置、摄像头、WIFI模块和电机组成。智能家居报警机器人不但...
- 毛丽民徐本连朱培逸吕庭鲁明丽夏德伟周侗俞雷李增增刘聪聪
- 文献传递
- 电梯平衡补偿链焊缝强度自动拉伸检测系统
- 2016年
- 针对电梯平衡补偿链焊缝强度的拉伸检测问题,设计了电梯平衡补偿链焊缝强度自动拉伸检测系统,包括双斜楔联动夹紧机构、单向止回机构、链条导向装置、牵引机构和控制系统,实现了电梯补偿链的"逐段拉伸、逐段送进、连续工作"的全自动工作方式,有效地提高了工作效率,降低了工人劳动强度。
- 朱建江姚志强吕庭邹萍
- 选择性保护分析在船舶电力系统中的应用
- 2013年
- 船舶电气设备能否安全可靠地工作是船舶货物和人员安全的保障。文章以1 000 t油轮为例,通过计算该船电力系统短路电流对断路器进行选型和整定,并利用ABB公司的DocWin软件验证了该船电力系统选择性保护的可靠性,为船舶电力系统设计提供了参考。
- 吕庭任弛
- 关键词：船舶电力系统短路电流
- 工程专业认证背景下的电力电子技术教学改革与实践被引量：5
- 2019年
- 为了更好地适应经济和科技快速发展对应用型人才的迫切需求,针对目前电力电子技术课程教学中存在的教学模式单一、理论与实践脱节等问题,根据工程专业认证的理念和标准,制订以工程意识和工程素质为核心的培养目标。设计课程的毕业要求指标体系及其评价标准并实施相应的教学内容、教学方法的改革。实践表明,新的教学方法有效地提高了学生工程实践能力和团队合作能力,取得了良好的教学效果。
- 鲁明丽刘燕杨浩东钟黎萍吕庭
- 关键词：电力电子技术工程教育专业认证教学改革
