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卢杰
作品数:
31
被引量:9
H指数:2
供职机构:
厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
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合作作者
姚斌
厦门大学物理与机电工程学院机电...
李阳
厦门大学
孙维方
厦门大学
蔡思捷
厦门大学
欧阳醌
厦门大学物理与机电工程学院机电...
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作者
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卢杰
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姚斌
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李阳
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蔡思捷
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一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法
一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法。激光三角法误差分析;点激光位移传感器误差校对;坐标系的建立与转换;点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导;标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿;激...
姚斌
卢杰
蔡志钦
马晓帆
李阳
郑清
文献传递
一种基于数字图形扫描的整体立铣刀开槽方法
一种基于数字图形扫描的整体立铣刀开槽方法,1)确定刀具的结构几何参数;2)确定磨削加工用砂轮的结构几何参数;3)对刀具与砂轮进行空间坐标转换,并按照相应的安装参数调整;4)根据砂轮磨削刀具工件的加工轨迹及仿真,完成包络图...
姚斌
游明琳
卢杰
蔡志钦
马晓帆
蔡思捷
文献传递
一种用于潜水员水下作业的安全监控管理装置
一种用于潜水员水下作业的安全监控管理装置,涉及水声通信技术,该装置包括水上监控管理平台和水下信息收发节点两个部分,根据潜水员水下作业的环境和基本特征,将真人发布的语音信息通过训练阶段预先存储,并将语音信息命令规格化处理为...
胡晓毅
卢杰
周宁
瞿纪杰
王德清
岳蕾
文献传递
单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究
目前我国金属线材产品的市场需求量急剧增加,且产品开发种类也日趋多样化和复杂化,然而我国金属线材的生产方式还处于劳动密集型阶段,其传统的成形工艺已不能满足现代制造系统的灵活和快速的要求,这与现代设计制造所倡导的“高效、高精...
卢杰
关键词:
金属线材
机器人
数控系统
自动编程
一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法
一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像;2)进行二值化数字图像处理,建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵,确定廓形图像原点,建立图像坐标系;...
姚斌
卢杰
蔡思捷
孙维方
王舒阳
文献传递
平面螺旋线材的成形技术研究
被引量:2
2013年
金属线材成形零件种类繁多,其加工成形受到几何参数变化、材料特性等不同因素影响,致使加工精度难以准确控制。针对平面螺旋线材零件的圆弧半径变化现象提出了一种基于迭代思想的误差修正方法。通过分析加工对象的几何特性,建立了线材成形半径、弯曲角度以及线材送料长度三者之间的几何关系模型,建立了加工时送料轴与推弯轴的函数关系;以等半径线材圆弧零件的成形工艺为例,提出了平面螺旋线材的半径误差修正方法,并进行了试验加工,该方法能够有效提高线材加工精度。
欧阳醌
姚斌
卢杰
熊雄
李晓卉
关键词:
金属线材
迭代法
一种点激光位移传感器测量误差校对的实验方法及装置
一种点激光位移传感器测量误差校对的实验方法及装置,涉及点激光位移传感器。实验装置设有激光干涉仪、光路组件、六自由度固定架、点激光位移传感器、正弦规、分度盘、标准量块和数控加工中心。构建了点激光位移传感器测量物面时的入射倾...
姚斌
潘志榕
马晓帆
卢杰
房倡竹
蔡志钦
李阳
一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法
一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像;2)进行二值化数字图像处理,建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵,确定廓形图像原点,建立图像坐标系;...
姚斌
卢杰
蔡思捷
孙维方
王舒阳
一种基于弯丝机器人的控制电路
一种基于弯丝机器人的控制电路,涉及一种设备控制电路。提供一种可实现弯丝机器人的送料轴、折弯轴、剪切轴、换模轴和大转臂轴的运动控制,完成二维和三维数控弯丝的功能,响应速度快、精度高、可靠性和稳定性好的基于弯丝机器人的控制电...
姚斌
卢杰
王静
杨博
文献传递
基于非接触式检测的弧齿锥齿轮加工用模具磨损预测方法
基于非接触式检测的弧齿锥齿轮加工用模具磨损预测方法,涉及弧齿锥齿轮加工。建立激光位移传感器在任意安装位姿下引入安装倾角误差的数学模型;修正激光位移传感器安装倾角,完成对弧齿锥齿轮检测项的标定实验,建立物面倾角误差补偿模型...
姚斌
马晓帆
卢杰
蔡志钦
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