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南雅芳

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：一般工业技术轻工技术与工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇支撑腿
  • 2篇四杆机构
  • 2篇抬腿
  • 2篇腿机构
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇舵机
  • 2篇杆机构
  • 1篇生产线
  • 1篇食品
  • 1篇食品包装
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉系统
  • 1篇自动化
  • 1篇块状
  • 1篇机械手
  • 1篇监控系统
  • 1篇并联机械
  • 1篇并联机械手

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇南雅芳
  • 3篇高铁红
  • 2篇张曜玮
  • 2篇段锦晶
  • 2篇何冲
  • 2篇孙建明
  • 2篇齐旭冰
  • 1篇石凯

传媒

  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种仿生水黾机器人
本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包...
高铁红孙建明何冲齐旭冰张曜玮段锦晶南雅芳
文献传递
块状食品拾放并联机械手视觉系统及其实现被引量：3
2013年
以全自动食品包装机的应用为背景,开发了一款基于视觉系统的块状食品拾放并联机械手.针对块状食品的特点,基于LabVIEW软件设计了机械手视觉系统,运用PMAC卡对机械手电机进行控制,并完成了块状食品拾放实验,验证了理论的正确性和可行性.
高铁红石凯南雅芳顾佳朋
关键词：视觉系统并联机械手
块状食品包装生产线视觉及监控系统的开发
块状食品包装生产线是集对块状食品的离心理料、上料传送、并联机械手拾放及拉伸膜真空包装等功能于一体的全自动包装设备。目前,国内对块状食品包装多采用拉伸膜包装机单机生产技术,其设备为半自动操作方式,离国际化水平还有很大差距。...
南雅芳
关键词：生产线监控系统自动化
文献传递
一种仿生水黾机器人
本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包...
高铁红孙建明何冲齐旭冰张曜玮段锦晶南雅芳
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