刘铁军
- 作品数：47 被引量：68H指数：5
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 电动轮椅椅面平衡控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度。实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<1°,响应时间t<1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求。
- 张邦成王华振王占礼郭化超刘铁军
- 关键词：加速度传感器单片机驱动模块步进电机
- 基于Unity3D技术的运动学综合学习系统在力学教学中的应用
- 2018年
- 本文对工程力学现有学习课件的优缺点进行了明确阐述,针对不足本文作者研发了运动学综合学习系统,系统的阐述了该系统的结构及使用方法。通过实际教学反馈,该系统在减少教师精力投入,提高学生学习兴趣方面具有显著效果。
- 潘春祥刘铁军李伟
- 关键词：信息技术教学改革
- 阵列式反射镜架特性仿真分析
- 2014年
- 设计了一种四路集成阵列式反射镜架机械本体结构模型,并对其静态特性和动态特性进行了仿真分析。
- 赵光王岩潘春祥刘铁军
- 关键词：惯性约束静态特性动态特性
- 近场光镊中光纤探针结构参数的优化
- 2011年
- 均匀平面波垂直入射于镀膜光纤探针,选用三维时域有限差分法(FDTD),比较了不同入射波长、不同出射孔径、不同锥角及不同金属膜厚度的近场分布情况。通过对各参量的计算与比较,结果表明,当波长越小、孔径越大、锥角越大和膜厚越大时,光纤探针尖端的出射光强越大、越集中,从而有利于近场操作的进行。
- 陈淑清杨秀丽潘春祥刘铁军
- 关键词：时域有限差分法
- 滑动摩擦式变焦距镜头结构误差分析被引量：1
- 2011年
- 常见的凸轮结构变焦距镜头有两大类:滑动摩擦结构和滚动摩擦结构。首先将从两种结构的比较入手,根据滑动摩擦结构误差产生的不同种情况,给予理论分析,从而为滑动摩擦结构提高成像精度提供理论依据。
- 刘铁军孙宝玉
- 关键词：变焦距
- 基于遗传算法的按摩机器人手臂控制系统被引量：3
- 2012年
- 为提高按摩机器人手臂关节的轨迹跟踪精度,基于遗传算法建立了按摩机器人手臂的PID参数自整定控制模型。在利用拉格朗日功能平衡法对按摩机器人手臂进行动力学分析基础上,建立按摩机器人手臂各关节电机的瞬时传递函数;利用遗传算法全局最优的优点,对按摩机器人手臂各关节电机的瞬时最优PID控制器参数值进行整定;应用最小二乘法建立PID参数与关节转角位置的数学模型,实现了对下一时刻关节的PID控制器参数的优化,从而实现按摩机器人手臂关节电机参数自整定的目的。仿真与实验表明,设计的PID控制器响应速度快、误差小,按摩机器人手臂的位置定位精度ζ≤±0.1mm,满足了中医按摩对定位精确度与平稳性的要求。
- 张邦成韩跃营王占礼周志杰刘铁军庞在祥
- 关键词：机器人PID控制器遗传算法最小二乘法
- 轨枕预应力张拉机控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 在轨枕生产过程中,轨枕预应力张拉工序是影响其质量的重要因素,为了提高轨枕张拉机的张拉精度和自动化水平,设计了一种轨枕预应力张拉控制系统,由触摸屏、可编程控制器、传感器和液压驱动系统组成。采用PLC进行系统控制,实现了张拉位移和张拉应力实时控制。实际应用表明,该系统各项性能指标满足设计指标,达到了使用要求。
- 姜大伟惠义刘铁军姚禹齐世明
- 关键词：轨枕预应力PLC控制系统
- 深刻理解教学内涵,提高高校课堂教学质量
- 2015年
- 随着高等教育改革的深化开展，如何有效提升大学课堂教学质量是每个教师都必须重视的问题。就其本质而言，课堂教学是教师的本职工作和基本任务，也是学生获取并掌握知识的主要渠道之一[1-2]。课堂教学的过程其实是一个师生间相互作用相互影响的过程。因此，它是一种典型的人际沟通活动。为了提高课堂教学的效果，教师必须明确教学过程中自身的角色定位及教学技巧，同时，也必须深入了解学生的学习过程与影响教学效果的因素。
- 赵光潘春祥王岩刘铁军
- 关键词：教学质量大学课堂高校课堂教学教育改革本职工作教学技巧
- 基于虚拟仪器的汽车传动系冲击性能检测系统被引量：4
- 2009年
- 基于LabVIEW RT技术,设计了双闭环汽车传动系冲击性能检测系统。通过分析台架系统突接离合器冲击工况,建立了传动系受冲击扭矩数学模型。通过调节直流电动机的转速、转矩和改变惯性飞轮组的惯性质量,实现了对汽车传动系冲击性能的检测,采用工控机和数据采集卡构成了实时数据采集和速度、电流实时控制的硬件,并开发了测试系统的数据控制程序和用户界面程序。试验结果表明,检测系统有较好的稳态精度和动态特性。
- 陈延伟高智王跃光张征张邦成刘铁军
- 关键词：传动系惯性质量
- 基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真被引量：3
- 2013年
- 应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析。分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性。
- 庞在祥宫丽男姜大伟刘铁军姜楠李林树
- 关键词：仿人灵巧手动力学仿真
