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刘圣

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：南京大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇复合材料
  • 1篇复合材

机构

  • 1篇南京大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇赵东标
  • 1篇刘圣
  • 1篇钱钧
  • 1篇肖军

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复合材料构架式卫星接头自动铺丝成型仿真研究被引量：8
2004年
在七轴自动铺丝机器人加工单元上以构架式卫星接头为对象研究了自动铺丝的加工成形仿真,设计了接头的形状和自动铺丝基本线型;根据D H法建立机器人的各坐标系,应用OpenGL编程接口和VisualC++集成开发环境,设计了0°、90°和±45°三个角度的仿真模块,开发了包括芯模设计、铺丝线型仿真和七轴机器人成形运动仿真等功能的SimJoint系统软件;为深入研究自动铺丝技术提供了一个基本研究平台。
钱钧肖军赵东标刘圣
关键词：复合材料机器人仿真
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