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刘国良

作品数：67 被引量：3H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程

主题

  • 17篇图像
  • 15篇机器人
  • 10篇网络
  • 10篇避障
  • 9篇起重
  • 9篇起重机
  • 8篇桥式
  • 8篇桥式起重机
  • 7篇天车
  • 6篇卷积
  • 6篇分布式
  • 6篇传感
  • 5篇障碍物
  • 4篇动态避障
  • 4篇人体关节
  • 4篇深度图
  • 4篇深度图像
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇搜索

机构

  • 67篇山东大学

作者

  • 67篇刘国良
  • 50篇田国会
  • 5篇张威
  • 5篇赵洋
  • 5篇刘甜甜
  • 4篇路飞
  • 4篇黄彬
  • 3篇吴皓
  • 3篇张营
  • 3篇李军伟
  • 2篇丁艳
  • 1篇王宇恒

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 12篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2008
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冰凌预警方法及系统
本公开提供了一种冰凌预警方法及系统，包括以下步骤：获取内陆河流待监测区域内的图像数据；对获取的图像数据进行预处理，将预处理后的图像数据进行分割，得到冰块区域和非冰块区域；根据分割后得到的冰块区域和非冰块区域，得到冰块面积...
刘国良
文献传递
基于彩色图像和深度图像多特征的联合数据关联方法
本发明公开了基于彩色图像和深度图像多特征的联合数据关联方法，采用联合数据概率关联算法本地传感器节点对跟踪目标和目标观测之间进行第一次数据关联；基于马氏距离的匈牙利算法实现传感器节点之间对跟踪目标的第二次数据关联；在第一次...
刘国良田国会
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面向人机安全交互的机械臂智能避障方法、系统及机器人
本公开提供了一种面向人机安全交互的机械臂智能避障方法、系统及机器人，机器人通过识别码视觉定位方法实时监测障碍上的识别码，得到障碍的位置；通过障碍的位置检测结果和位置变化推算障碍的运动状态，根据障碍的运动状态采取对应的避障...
刘国良何昊洋田国会
文献传递
一种动态环境避障方法、控制器及机器人
本公开提供了一种动态环境避障方法、控制器及机器人。其中，一种动态环境避障方法，包括计算得到机器人当前位置所受合力；基于动态窗口法来模拟机器人当前位置所受合力多个方向的下一位置点；确定下一位置点所受合力最小的位置点，作为机...
刘国良孙九博田国会
文献传递
过硫酸盐介导的氧化交叉脱氢偶联合成多取代的喹啉-2-羧酸乙酯
过硫酸盐的氧化体系能够实现C-H键的活化，甘氨酸衍生物和简单烯烃能够在这种氧化体系中直接反应生成相应的反应产物，并且具有较好的反应产率。我们知道，过硫酸盐以单一的电子转移过程实现烃的氧化。氧化剂廉价、毒性较小、容易处理，...
刘国良
关键词：过硫酸钾
一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法
本发明公开了一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法，包括级联的光流网络和帧间估计网络，所述光流网络根据数据集中图像序列中的相邻帧，选取输出光流向量和基准数据之间的光流端点误差为损失函数，进行网络训练后，将生成的光流输出...
刘国良罗勇田国会赵洋
文献传递
一种家庭环境设备联动方法及系统
本发明提出一种家庭环境设备联动方法及系统，涉及物联网领域。包括构建家庭环境本体知识库和规则知识库；获取家庭环境中的物体信息，将物体信息传输至家庭环境本体知识库中进行保存与推理，得到物体实时状态；查询规则知识库中是否预先设...
刘国良卢虹宇田国会
一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法
本发明公开了一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法，所述智能环境包括公有云、私有云和智能设备。其中：所述公有云实现共享信息的交互与处理；所述私有云储存和处理用户的隐私信息；所述智能设备分布在家庭环境中，为用户和机器人...
田国会张营路飞吴皓刘国良黄彬陈焕朝张梦洋
一种结合心理安全以及运动预测的机械臂运动规划方法及系统
本发明公开了一种结合心理安全以及运动预测的机械臂运动规划方法及系统，包括步骤：实时采集人的头部、眼神朝向以及脸部表情图像，并对采集的图像进行处理；根据得到头部和眼神的图像，预测人的手臂运动距离；根据预测的手臂运动优化机械...
刘国良凌和靖田国会
面向酿造环境的天车三维障碍物检测方法及系统
本发明提供了一种面向酿造环境的天车三维障碍物检测方法，在适应酿酒厂天车的同时构建了大范围感知视野，对双激光雷达点云数据进行融合和预处理操作，并提出了一种基于分区多段动态阈值的径向有界最近邻聚类算法，用于酿造环境三维障碍物...
刘国良张庆徽
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