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冯瑞琳
作品数:
18
被引量:34
H指数:4
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
魏建华
浙江大学
张强
浙江大学
熊义
浙江大学
方锦辉
浙江大学
张强
浙江大学
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机构
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浙江大学
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冯瑞琳
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2012
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一种主动式盾构机伸缩摆动系统
本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统,包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内;刀盘驱动模块为活动结构;球轴承内圈固定在刀盘驱动模块,外圈与盾构体固定连接;反扭子系...
魏建华
张杭军
胡惠兵
冯瑞琳
吴凯瑞
熊磊
戴天文
郭豪
文献传递
粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统
本发明公开了一种粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统。其电液执行器调节系统的各调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应;在每个调节单元中,液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通,比例溢流阀的进油口与液压泵的...
魏建华
冯瑞琳
熊义
张强
文献传递
一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统
本发明公开了一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统,主要包括液压泵、溢流阀、单向阀、三通流量控制阀、第一二通球阀、可调液阻、第二二通球阀、第三二通球阀、支撑阀、主液压缸和回程缸。在液压机超低速工进阶段,该电液控制系统...
魏建华
张强
熊义
冯瑞琳
文献传递
基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法
被引量:7
2015年
考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,为了化解电液系统中两个控制容腔的压力内动态所造成的冗余自由度难题,提出了基于稳态工作点的期望压力分配策略,从而推导出非线性鲁棒控制律。在样机系统上的实验结果表明,被试电液系统在跟踪0.2~20 mm/s速度范围内指令轨迹时跟踪误差的均方根均在5μm以内,基于液压无源性的非线性鲁棒控制方法实现了良好的跟踪性能与性能鲁棒性。
熊义
魏建华
胡波
冯瑞琳
关键词:
电液系统
非线性
鲁棒控制
一种臂架液压传动系统及其控制方法
本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元;所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块;所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第...
魏建华
胡惠兵
方锦辉
张强
冯瑞琳
张杭军
杨宇柱
曹震
王添柱
李志新
一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统
本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统,包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向...
魏建华
于欢
方锦辉
孙戈
张杭军
冯瑞琳
文献传递
一种具有定向阻尼的插装式溢流阀主阀
本发明公开一种具有定向阻尼的插装式溢流阀主阀。它的主阀阀套上设置主阀进油口和主阀出油口,控制盖板上设置先导进油口、先导回油口、先导控制油口和控制腔;主阀阀套与控制盖板密封安装在一起,主阀阀芯置于主阀阀套内并伸入到控制腔中...
魏建华
时文卓
方锦辉
冯瑞琳
张强
文献传递
一种臂架液压传动系统及其控制方法
本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元;所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块;所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第...
魏建华
胡惠兵
方锦辉
张强
冯瑞琳
张杭军
杨宇柱
曹震
王添柱
李志新
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粉末成形液压机电液控制系统研究
基于资源节约和环境友好的粉末冶金技术顺应了全球制造业绿色加工的发展趋势,受到了越来越多的关注。粉末压力成形机是完成粉末冶金零件模压成形的基础性设备,其压制的机械零件近净成形、廉价质优,在机械制造、汽车、航空航天和国防军工...
冯瑞琳
关键词:
电液控制
系统设计
动力学特性
粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统
本发明公开了一种粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统。其电液执行器调节系统的各调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应;在每个调节单元中,液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通,比例溢流阀的进油口与液压泵的...
魏建华
冯瑞琳
熊义
张强
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