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傅浩
作品数:
123
被引量:14
H指数:2
供职机构:
北京卫星环境工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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文化科学
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合作作者
王哲
北京卫星环境工程研究所
于洋
北京卫星环境工程研究所
武婷婷
北京卫星环境工程研究所
郑鹏
北京卫星环境工程研究所
郭涛
北京卫星环境工程研究所
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航天员舱外活动用便携式脚限位器
本发明公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器,包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装‑拆卸组件、旋转‑俯仰关节组件、滚转‑偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件。本申请中,设置了安装...
范子琦
于洋
傅浩
杨晓宁
王哲
郭涛
祁鹏
文献传递
航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法
本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法,该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值,以及吊具本身的固有参数作为输入,通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量,然后反复迭代,直到传感器测量...
唐赖颖
傅浩
孙刚
崔俊峰
陈金明
李晓欢
祝亚宏
刘广通
肖正懿
孙继鹏
航天器热控多层的制作工时统计方法
本发明涉及一种航天器热控多层制作工时统计方法,主要包括以下步骤:a.建立基于航天器热控多层自身属性的工时统计计算公式;b.获取工时统计基础数据;c.将基础数据带入公式计算每个热控多层每个步骤的工时;d.根据操作人员签署情...
王哲
傅浩
李长勋
赵璐
范子琦
彭鹤
刘峰
孙威
陈启威
文献传递
面向在轨维修的电动工具冲击机构设计
2023年
针对空间站上大型在轨可替换单元的在轨维修任务需求,开发了一种低转速、大力矩输出且具有小反作用力、低冲击振动特点的舱外电动工具离合器式冲击机构。通过运动微分方程分析了单个碰撞周期内冲击机构的关键运动状态,并推导出稳定运行过程的力矩控制方程;研究了冲击机构关键设计参数对极限冲击力矩的影响,并根据设计结果进行结构瞬态动力学仿真;搭建在轨维修地面模拟试验平台和舱外活动(EVA)模拟装置进行了冲击电动工具的功能验证试验和工效学试验,结果表明:受试者手部承受的反作用力和振动幅值很小,工具产生的最大拧紧力矩为41.64 N·m,能够对M10螺钉进行有效的拧紧和拧松作业。以上研究可为在轨冲击型大力矩输出电动工具的研制提供技术支撑。
陈洋
傅浩
于洋
于洋
关键词:
工效学
一种舱外维修用可调长度的便携式安全带
本申请公开了一种舱外维修用可调长度的便携式安全带,包括2个挂钩和1个收放盒。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。同时压下防误组件和锁定组件可进行挂钩开合。所述收放盒包括壳体、钢丝绳盘绕固定组件、钢丝绳防跳槽组件、伸...
杨晓宁
王哲
傅浩
潘尚洁
郑鹏
于洋
武婷婷
航天器热控多层表面膜数字化设计方法
本申请提供一种航天器热控多层表面膜数字化设计方法,包括以下步骤:根据多层图外形轮廓线,向外扩展第一设定距离得到表面膜外形轮廓线并绘制外形剪切线;根据多层图内部的开孔轮廓线,向内收缩第二设定距离得到表面膜内部的开孔轮廓线并...
傅浩
王哲
范子琦
武婷婷
祁鹏
彭鹤
戎建臣
文献传递
一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法
本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法,包括:测试螺钉布置、测试硬件连接、传感器粘贴至工具测点、选定操作者、传感器粘贴至手部测点、传感器力学信号坐标系调整、着航天服手套、硬件试测、拧紧螺钉测试、拧松螺钉...
傅浩
于洋
杨晓宁
王哲
武婷婷
郑鹏
一种卫星用复杂立体曲面多层快速建模方法
本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法,主要由以下6个步骤组成:a.包覆对象模型表面清理;b.在包覆对象模型基础上快速创建面;c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪;d.拼接所有创建的面...
王哲
傅浩
彭鹤
刘峰
范子琦
于洋
祁鹏
武婷婷
文献传递
一种在轨维修用的移动扶手
本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手,包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中,所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手,棘轮棘爪机构锁定压紧状态,为舱外移动扶手提供固定支撑;所述角度调节机构...
刘俊良
傅浩
王哲
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张一越
鹿旭东
曹广义
航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质,先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料,置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设;然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形,铺缝一体化单...
傅浩
王哲
赵志纲
范子琦
于洋
祁鹏
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