何关钰
- 作品数：17 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学理学院数学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 非线性随机离散系统状态的条件分布律
- 本文通过测度变换,推得非线性随机离散系统状态向量的条件分布律。当系统过程具有马氏性时,还给出了它的递推关系。
- 何关钰
- 文献传递
- 非线性离散系统状态估值的条件分布密度函数
- 1993年
- 本文讨论非线性随机离散系统的状态估值问题,推得系统的状态对于观测的条件分布密度函数。当状态过程具有马氏性时,还分别给出滤波、预测以及内插的条件分布密度函数的递推格式。
- 何关钰
- 带时滞观测线性离散系统的递推滤波被引量：1
- 1992年
- 本文讨论带时滞观测线性离散系统的滤波问题,提出利用联合分布函数,得到滤波递推格式.这种方法还适用于一般的带有状态时滞的线性离散系统.
- 何关钰
- 关键词：密度函数
- 正态噪声非线性离散系统的次优递推滤波
- 1993年
- 本文讨论非线性随机离散系统的扩展Kalman滤波形式。在系统状态噪声和观测噪声为不相关正态白噪声条件下,利用Sorenson-Alspach逼近获得了增益矩阵和协方差矩阵的新的递推关系式.
- 林建忠何关钰
- 关键词：非线性
- 特征结构配置的多项式阵法被引量：3
- 1993年
- 在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.
- 何关钰许可康
- 关键词：特征结构配置控制系统
- 线性观测非线性离散系统的递推滤波被引量：2
- 1992年
- 本文讨论观测过程对于状态过程为线性关系的非线性离散系统的滤波问题,给出条件分布密度函数的递推格式,由此得到滤波公式.
- 何关钰
- 受限解耦控制问题的初等变换法
- 本文利用初等变换讨论受限解耦控制问题,给出系统可解耦的充分必要条件以及具体的变换过程．
- 何关钰
- 关键词：初等变换基本向量
- 文献传递
- 线性调节器的特征结构被引量：1
- 1995年
- 本文利用频率条件是线性调节器最佳反馈阵的充分必要条件，讨论了线性调节器的特征结构问题。
- 何关钰
- 关键词：线性调节器特征结构
- 一类退化噪声的非线性离散系统的递推滤波
- 对于退化噪声的非线性离散系统的滤波。本文给出了它的条件分布表达式和递推格式。
- 李木金何关钰
- 文献传递
- 非线性随机离散系统的最优滤波方程
- 本文讨论非线性随机离散系统的滤波问题,首先建立了平方可积鞅列关于Brown随机序列的表示定理,再应用新息增量序列的鞅方法导出非线性随机离散系统的最优滤波方程,最后,在线性条件下获得了Kalman递推滤波算系。
- 林建忠何关钰
- 关键词：滤波GIRSANOV定理
- 文献传递
