付强
- 作品数：22 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 一种基于协商机制的无人机集群构建方法
- 本发明涉及一种基于协商机制的无人机集群构建方法，方法包括：S10第一类无人机根据自身信息和感知的外部信息确定用于组建指定用途的无人机族的组建信息及信息发布时刻；S20第一类无人机在所述信息发布时刻向无人机集群发布所述组建...
- 郑丽丽付强张秦岭王立志
- 一种抗冲击的石英挠性加速度计摆梁及设计方法
- 本发明公开了一种抗冲击的石英挠性加速度计摆梁及设计方法，涉及加速度计结构设计技术领域，解决了现有摆组件在摆轴和输出轴方向敏感强冲击、高振动时，摆梁易发生断裂的问题。本发明提供的一种抗冲击的石英挠性加速度计摆梁，装配至包括...
- 冉龙俊付强黄琬莹马孟奇朱志方张春熹高明萱温文皓王梓旭
- 一种基于协商机制的无人机集群构建方法
- 本发明涉及一种基于协商机制的无人机集群构建方法，方法包括：S10第一类无人机根据自身信息和感知的外部信息确定用于组建指定用途的无人机族的组建信息及信息发布时刻；S20第一类无人机在所述信息发布时刻向无人机集群发布所述组建...
- 郑丽丽付强张秦岭王立志
- 基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法
- 一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法，该方法有四大步骤：步骤一：摄像机内参的初始化；步骤二：摄像机外参的初始化；步骤三：优化目标函数的建立；步骤四：摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能...
- 全权付强王江蔡开元
- 一种基于移动相机和双靶标的单轴旋转角的视觉测量方法
- 一种基于移动相机和双靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，其实现步骤如下：步骤一：普通相机标定；步骤二：绕轴旋转运动外参数初值求取；步骤三：对内参数p<Sub>in</Sub>和外参数p<Sub>out</Sub>,p<Sub...
- 全权董洪信张瑞峰付强蔡开元
- 一种降低线圈热应变的石英挠性加速度计摆组件
- 本发明属于加速度计技术领域，提出了一种降低线圈热应变的石英挠性加速度计摆组件，包括石英摆片和线圈骨架，所述线圈骨架为圆周对称的圆筒形，所述石英摆片的摆舌上设有伸缩缝。通过将线圈骨架结构设计为圆周对称的圆筒形，避免了原有线...
- 冉龙俊黄琬莹付强朱志方马孟奇张春熹高明萱温文皓王梓旭
- 一种基于固定相机和单靶标的单轴旋转角的视觉测量方法
- 一种基于固定相机和单靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，该方法有四大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：绕轴旋转运动相关的外参数初值求取；步骤三：对内参数p<Sub>in</Sub>和外参数p<Sub>out</Sub>...
- 全权董洪信张瑞峰付强蔡开元
- 一种激光微波双模复合的多普勒测速仪
- 本发明涉及一种激光微波双模复合的多普勒测速仪，属于传感器测量技术领域，本发明包括测量模块和信号处理模块；所述测量模块包括光学测量模块和微波测量模块；所述信号处理模块用于接收光学测量模块输出的光学信号和微波测量模块输出的微...
- 张春熹马孟奇冉龙俊黄琬莹朱志方付强高明萱温文皓王铮王梓旭
- 基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验被引量：2
- 2014年
- 一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数,两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标),仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.
- 付强全权蔡开元
- 基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法
- 一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法，该方法有四大步骤：步骤一：摄像机内参的初始化；步骤二：摄像机外参的初始化；步骤三：优化目标函数的建立；步骤四：摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能...
- 全权付强王江蔡开元
