于秋水
- 作品数：26 被引量：55H指数：4
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划吉林省科技厅重大项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 短波红外成像光谱仪的景物辐射采集特性被引量：3
- 2010年
- 为了研究棱镜色散的非线性对短波红外（1.0-2.5μm）成像光谱仪采集景物辐射能量和信噪比（SNR）的影响,首先推导出系统采集辐射能量和光谱采样计算表达式,并在短波红外光谱范围内进行了计算分析。结果表明,在相同的光谱通道数前提下,与等间隔光谱采样方法相比,单棱镜色散成像光谱仪探测器像元采集到的景物辐射能量,在1.0-1.85μm光谱范围比较高,在1.85-2.5μm光谱范围比较低,信噪比具有类似的特点;随着光谱采样通道数的增加,大气的弱吸收特征越来越明显地表现出来。
- 梁爽安志勇冯玉涛于秋水
- 关键词：成像光谱仪信噪比
- Windows环境下串口的复用技术
- 2007年
- 介绍W indows环境下利用一组串行通信线实现多机串行通信的方法,在此方法上完成了上位机控制多台单片机系统的设计。
- 郭辉于秋水
- 关键词：串行通信单片机
- 足球机器人视觉中的摄像机标定研究被引量：6
- 2008年
- 机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而视觉系统的关键部分是提供全部比赛信息的摄像机,因此如何保证摄像机所摄取的图像真实、准确,就成为视觉系统首要解决的问题。本文根据小型组robocup的比赛规则,针对摄像机出现的摄像头与场地不垂直、或者不在场地正上方所造成的误差以及摄像机视角增大所带来的更为严重的桶形失真进行了矫正。实践证明,矫正后的视觉系统在识别精度和稳定性方面确实有了较大提高。
- 于秋水郭辉段洁潘彤
- 关键词：足球机器人视觉系统摄像机标定畸变矫正
- 基于计算动词理论的足球机器人色标设计
- 机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而比赛过程中有关环境的所有信息都是通过视觉系统对色标的识别来获取的,因此足球机器人的色标设计在机器人足球比赛过程中至关重要。计算动词理论是人工智能领域的一项新兴理论,它不仅弥补了静态图...
- 于秋水安志勇王文晶李晓静刘劲张明达
- 关键词：视觉子系统色标设计
- 文献传递
- 三维面型精密测量技术被引量：8
- 2011年
- 为提高三维面型检测的效率和精度,研究了利用激光雷达对三维复杂型面进行扫描测量的技术。首先介绍了激光雷达测量系统的工作原理,然后对激光雷达测量技术的关键技术——转站技术和定标技术做了详细的研究,采用工具球以提高定标精度,并利用转站技术对标准环进行转站测量和坐标变换。最后对复杂面型进行了三维扫描测量,并利用软件对激光雷达获取的三维点云数据进行重建,并对其精度做了理论分析。结果表明,激光雷达技术在测量精度、测量效率、自动化程度等方面具有明显的优点,可以实现对三维复杂型面的精密测量。
- 高瑀含安志勇王劲松于秋水
- 关键词：激光雷达
- 卫星姿控模糊参数整定PID算法研究
- 本文针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典PID控制器的参数进行整定,并设计了适合的隶属度函数及论域,使模糊控制器的整定参数更趋近于...
- 梁爽安志勇于秋水
- 关键词：大角度机动模糊控制数学模型
- 文献传递
- 航空图像运动模糊的快速恢复
- 2009年
- 根据运动模糊图像的特点,建立了原始图像与模糊图像之间的关系,采用了一种快速图像复原的算法,实现了对图像的快速恢复,得到较好的效果。
- 于秋水
- 关键词：航空图像图像复原
- 航空相机检测系统可靠性研究被引量：1
- 2010年
- 航空相机检测系统是为航空相机配备的专用检测系统,利用该检测系统能够确定故障发生在哪一个电路板上,以便使用备用电路板,使相机正常工作。因此,对航空相机检测系统进行可靠性研究,保证航空相机检测系统的可靠性是十分必要的。针对航空相机检测系统的组成,进行了系统可靠性分析和可靠性指标分配,保证了可靠性设计的要求。
- 李晓静于秋水潘彤
- 关键词：虚拟仪器航空相机
- 应用于聚光光伏模组的全反射式二次聚光器的设计与性能分析被引量：19
- 2011年
- 当前聚光光伏系统存在很多问题,比如跟踪器的跟踪精度偏低、聚焦光斑强度分布不均匀、聚焦光斑的形状跟太阳电池不匹配等,二次聚光器可以解决这些问题,从而提高高倍聚光光伏系统的光电转换效率。对高倍聚光光伏系统中的菲涅耳透镜和二次聚光器的聚光原理进行了简要分析,重点对全反射式二次聚光器进行了二维聚光的理论分析,并配合非成像光学的光线追迹方法,设计并加工了应用于某高倍聚光光伏系统的全反射式二次聚光器。对该二次聚光器的主要性能进行了仿真分析及评价,结果表明:该聚光器能提高高倍聚光光伏系统的整体性能。
- 茹占强安志勇宋贺伦李望卢鑫于秋水张耀辉
- 关键词：菲涅耳透镜光线追迹
- 基于模糊综合评判模型的虹膜支持向量机(Svm)算法评估
- 2011年
- 提出了一种基于模糊综合评判的算法评估方案,并建立了相应的评判模型,实验证明,该模型能够对虹膜支持向量机(Svm)算法作出科学的评价。
- 刘劲于秋水扶晓
- 关键词：模糊综合评判仿射
