于庆栋
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种智能轮椅语音驱动控制装置
- 本实用新型公开了一种智能轮椅语音驱动控制装置，所述控制器包括音频电路模块、语音处理电路模块、液晶显示模块、MAX232通信模块、DSP处理器、按键电路模块、操纵杆电路模块、电源电路模块、电机驱动电路模块、故障检测电路模块...
- 曾庆军于庆栋王仁杰王龙刘利
- 文献传递
- 一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法
- 本发明公开了一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法，所述控制器包括音频电路模块、语音处理电路模块、MAX232通信模块、DSP处理器、操纵杆电路模块、调速电路模块、电源电路模块、电机驱动电路模块、故障检测电路模块、电...
- 曾庆军于庆栋王仁杰周洋刘利
- 文献传递
- 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现
- 随着现代科技的发展,智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点,其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域,在普通轮椅中加入语音识别技术,用...
- 于庆栋
- 关键词：智能机器人轮椅语音识别产品设计
- 基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统被引量：2
- 2011年
- 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95%。
- 于庆栋王仁杰王龙刘志兵曾庆军
- 关键词：凌阳SPCE061A单片机TMS320LF2407A语音控制
