于合理
- 作品数：42 被引量：201H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种卫星钟差精度评估方法被引量：9
- 2014年
- GNSS观测量测量的是测站与卫星间的相对时间延迟,卫星钟差求解的是相对于基准钟的相对钟差,因此卫星钟差的精度评估方法不同于其他GNSS产品。分析了卫星钟差的精度评估方法,采用消除卫星钟系统偏差的方法进行钟差精度的评估,得到的各产品的精度评定结果与各产品公布的钟差精度基本一致,证明了此方法的有效性。
- 于合理郝金明刘伟平田英国廖琪
- 关键词：全球导航卫星系统
- 附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法被引量：17
- 2016年
- 传统精密单点定位(PPP)时间传递算法通常把接收机钟差当作相互独立的白噪声逐历元进行估计,而忽略了钟差参数历元间的相关性。针对这一问题,本文提出了一种附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法。该算法通过利用Kalman滤波对高稳定度的原子钟钟差进行建模,拓展传统PPP时间传递模型中的接收机钟差参数,并给出了Kalman滤波过程噪声协方差和初始状态向量的确定方法。试验结果表明:该算法可以有效避免传统算法时间传递结果需要一定收敛时间的问题,使解算结果更加符合原子钟的物理特性,能够显著提高时间传递结果的精度和稳定性,可将单站时间传递精度平均提高58%,站间时间传递精度平均提高51%。
- 于合理郝金明郝金明田英国刘伟平
- 关键词：原子钟物理模型精密单点定位
- DGNSS数据传输格式RTCM3.2的介绍及解码研究被引量：12
- 2015年
- 传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式,而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统,多信息类型的实时数据传输,RTCM委员会专门推出了最新的RTCM10403.2数据格式。本文详细介绍了最新版的RTCM3.2电文特点,新增的MSM电文,编、解码方式以及对BDS系统的支持。给出了MSM电文组的解码流程,通过对实时数据进行解码实验,证明了算法的正确性和可靠性。
- 于晓东吕志伟王兵浩于合理闫建巧
- 关键词：MSM解码北斗
- 卫星钟系统偏差对精密单点定位精度的影响被引量：8
- 2013年
- 从理论上证明了当卫星钟系统性偏差小于2.5×10-7s时,系统性偏差在单点定位过程中完全被接收机钟差参数吸收,其对精密单点定位解算造成的影响可以忽略。即相对卫星钟差和绝对卫星钟差对于单点定位结果而言是等价的。结合实测数据,分析比对了不同卫星钟系统性偏差对精密单点定位精度的影响,得到了与理论证明相一致的结论。
- 于合理郝金明宋超刘子昂冯江海
- 关键词：精密单点定位
- 一种新的考虑接收机钟跳的实时非差数据周跳探测方法被引量：2
- 2014年
- 绝大部分周跳探测方法都没有考虑接收机钟跳对周跳探测的影响,针对接收机钟跳类型,结合已有周跳探测方法,提出了一种考虑钟跳的实时非差数据周跳探测方法,有效地避免了钟跳被误探为周跳的可能性,提高了数据预处理的精度和效率。
- 于合理郝金明吕志伟谢建涛谢宏飞
- 关键词：周跳数据预处理
- GLONASS接收机频间偏差在短基线GLONASS/BDS联合RTK中的修正方法
- 2017年
- 采用不同的接收机对进行GLONASS/BDS联合RTK定位时,为提高模糊度固定的成功率,需要对GLONASS观测量的频间偏差进行修正。分别就载波相位观测量和伪距观测量频间偏差的修正方法进行研究,并采用短基线数据对所提修正方法的可行性进行验证。结果表明,该方法能有效保证RTK解算结果的可靠性。
- 谢建涛郝金明田英国于合理
- 关键词：RTK模糊度解算
- 基于GPS的多站实时时间传递算法被引量：1
- 2017年
- 提出了一种基于GPS的多站实时时间传递算法,该算法将卫星钟差作为未知参数进行实时估计,利用测站间的共视卫星建立起各测站误差方程之间的联系,同时解算站间时间传递结果和卫星钟差。摆脱了对外部事后精密卫星钟差产品的依赖,不受卫星精密钟差产品精度和实时性的限制,只要站间有足够的共视卫星,即可实现时间传递。实验结果表明:该算法时间传递精度可以达到亚纳秒量级,能够应用于高精度实时时间传递。
- 于合理郝金明田英国杨祖温旭峰
- 关键词：全球定位系统多站精密卫星钟差
- 一种卫星钟差异常实时监测算法被引量：6
- 2016年
- 卫星钟差在精密定位中占有重要地位,应当对卫星钟差异常进行实时监测。本文在建立卫星钟差模型的基础上,提出了一种基于递推遗忘因子最小二乘算法(RFFLS)的卫星钟差异常实时监测算法,并利用IGS事后精密钟差产品,对比分析了RFFLS算法与最小二乘算法(LS)、遗忘因子最小二乘算法(FFLS)的卫星钟差预报精度、预报耗时和对卫星钟差异常的监测性能。实验结果表明,RFFLS算法计算时间仅为LS算法和FFLS算法的十分之一,且RFFLS算法钟差异常监测能力最优。该方法简便易行,应用灵活,在实时应用中具有明显优势。
- 于合理郝金明刘伟平谢建涛张辉
- 关键词：卫星钟差实时监测
- 一种北斗卫星精密定轨方法被引量：18
- 2013年
- 利用BDS/GPS双模观测数据,研究了高精度北斗卫星精密定轨的实现方法,使用PANDA软件,结合"北斗卫星观测实验网"的实测数据,进行了精密定轨实验,结果表明:北斗卫星径向定轨精度能够达到优于10 cm的水平;其中,GEO三维定轨精度能够优于5 m,但沿迹方向存在系统偏差,IGSO/MEO三维定轨精度优于0.5 m。
- 刘伟平郝金明李建文田英国于合理
- 关键词：北斗卫星精密定轨地球静止轨道卫星
- Swarm卫星星载GPS精密定轨方法及精度分析被引量：4
- 2016年
- Swarm星座是ESA的首个用于测量来自地球核心、地幔、地壳、海洋、电离层等区域磁场信息的对地观测卫星星座。而高精度的轨道信息正是其有效利用卫星载荷完成上述任务的前提条件。目前国内关于Swarm卫星精密定轨的研究较少,为此建立并推导了Swarm卫星精密定轨的动力学模型、观测模型以及它们之间的数学关系,详细给出了Swarm卫星精密定轨模型与实现过程。针对Swarm卫星精密定轨中姿态数据的处理问题提出了相应的解决方案。利用Swarm卫星星载GPS实测数据,采用约化动力学定轨方法进行Swarm卫星精密定轨实验。通过轨道衔接点位置差异、与外部精密轨道比较以及SLR验证等精度评定方法分析表明:基于星载GPS的Swarm卫星约化动力学定轨各方向的精度都优于3 cm。
- 田英国郝金明谢建涛于合理陈逸伦
- 关键词：星载GPS卫星姿态
